Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 19.03.2019, 10:30   #1
Дмитрий82
Новичок
 
Регистрация: 19.03.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию Ищу документацию по ArcTech

Приветствую всех. Имеется робот KR16 + fronius
Ищу документацию по ArcTech
Дмитрий82 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.03.2019, 07:01   #2
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

приветствую!
не вопрос, только вечером, если никто до меня не скинет. система управления какая Krc2 или Krc4? версия какая? чем моложе версия, тем обширнее функционал закладывала кука, особенно на Krc4 это сильно было заметно.
нужен просто мануал или какие-то конкретные ответы хотите найти?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.03.2019, 15:04   #3
Дмитрий82
Новичок
 
Регистрация: 19.03.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

KR C4 декабрь 2017г
KS v8.3.290 май 2017

Так же есть поворотный стол. KP1-MD250_40
Именно с ним и проблемы. Хочется написать сварочную программу на одну точку.
Робот стоит на месте совершает колебательные движения, а ось стола поворачивается на 360 градусов. Но с колебаниями через одну точку у меня это не выходит. Колебания расчитываются на длину шва, а её по факту нет.
Дмитрий82 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.03.2019, 18:26   #4
РОБОТ-Н
Гуру
 
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 109
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
По умолчанию

скорее всего у вас ск не привязана к столу. можете проверить... если вращать стол то актуальная позиция в индикации должна меняться.
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
РОБОТ-Н вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.03.2019, 06:52   #5
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

дмитрий82, нашли документацию? не было возможности скинуть. могу сегодня.
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.03.2019, 06:55   #6
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Дмитрий82 Посмотреть сообщение
KR C4 декабрь 2017г
KS v8.3.290 май 2017

Так же есть поворотный стол. KP1-MD250_40
Именно с ним и проблемы. Хочется написать сварочную программу на одну точку.
Робот стоит на месте совершает колебательные движения, а ось стола поворачивается на 360 градусов. Но с колебаниями через одну точку у меня это не выходит. Колебания расчитываются на длину шва, а её по факту нет.
В свое время тоже хотели так сделать и ничего не вышло. Пришлось писать траекторию робота, имитируя колебания и зацикливать данное движение на всем диаметре сварного шва
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.03.2019, 10:03   #7
Дмитрий82
Новичок
 
Регистрация: 19.03.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от робот-н Посмотреть сообщение
скорее всего у вас ск не привязана к столу. можете проверить... если вращать стол то актуальная позиция в индикации должна меняться.
вы совершенно правы. индикация пуста. на сколько я понимаю сделана калибровка инструмента по трем точкам.
а как сделать привязку ск к столу и вообще что бы индикация отображалась?
нужна калибровка Xyzabc по 6d ?
Дмитрий82 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.03.2019, 10:06   #8
Дмитрий82
Новичок
 
Регистрация: 19.03.2019
Сообщения: 8
Сказал Спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от роботёр Посмотреть сообщение
дмитрий82, нашли документацию? не было возможности скинуть. могу сегодня.
нет, ещё не нашёл (
скиньте пожалуйста
Дмитрий82 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.03.2019, 10:29   #9
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

Сообщение от робот-н Посмотреть сообщение
скорее всего у вас ск не привязана к столу. можете проверить... если вращать стол то актуальная позиция в индикации должна меняться.
робот-н, а что такое ск?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.03.2019, 10:36   #10
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Дмитрий82 Посмотреть сообщение
вы совершенно правы. индикация пуста. на сколько я понимаю сделана калибровка инструмента по трем точкам.
а как сделать привязку ск к столу и вообще что бы индикация отображалась?
нужна калибровка Xyzabc по 6d ?
Дмитрий, я так понимаю, что РОБОТ-Н имел ввиду калибровку внешней кинематики. И если она у Вас действительно не сделана, то все Ваши опыты не имеют смысла. xyzabc -это не то. В меню калибровки есть именно калибровка внешней кинематики. Делается она путем подвода калиброванного инструмента к реперной точки позиционера в четырех разных местах.
Проверить можно путем вращения позиционера в базе позиционера- робот будет следить за точкой на позиционере и будут меняться координаты базы внешней кинематики
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 01:22.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co