Сообщение от ToPoR_TO
|
1. перекладка/загрузка станков - обычный нельзя использовать для такой задачи? есть решения даже не с применением 6тиосевого робота, а простенького портала и конвейера.
2. нанесение жидких составов (герметик/клей) - обычный робот не подойдет?
3. измерение - существует куча датчиков которые способны образмерить заготовку или измерить какие-то др. ее параметры.
4. рука - как средство удержания других инструментов (зачистка и прочее) - контроль усилия будет? тогда имеет место быть.
5. складирование и упаковка - с этими задачами прекрасно справляются обычные роботы. разве нет?
на мой взгляд стоимость ваших роботов по сравнению с обычным роботом с рядом датчиков будет выше, чем средняя по рынку.
|
ToPoR_TO, конечно, промышленный робот может выполнить бОльшую часть операций, что и кобот. НО: пользователи коботов в первую очередь берут их из-за ФИНАНСОВОЙ ДОСТУПНОСТИ (при чем сюда входит как изначальная стоимость, так и лёгкая интеграция, которую можно выполнить самостоятельно, отсутствие ограждений безопасности, возможность перемещать кобота на разных этапах производства и пр.).
Ну и, конечно, главная фишка коботов - КОЛЛАБОРАТИВНОСТЬ. Работает рядом (читай - плечом к плечу) с человеком.
