23.12.2015, 20:14
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 19.12.2015
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
помогите, авв Irb6640, контроллер Irc5
привет,
поменяли мотор на 5 и 6 осях робота, после замены и последующей калибровки произошло смещение на 2,5 мм. как можно решить проблему?
|
|
|
|
24.12.2015, 13:58
|
#2
|
Гуру
Регистрация: 03.07.2015
Сообщения: 72
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
калибровка была с уровнемером ??
|
|
|
|
28.12.2015, 22:31
|
#3
|
Новичок
Регистрация: 19.12.2015
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
без!
что вообще можно сделать, чтобы откорректировать смещение?
|
|
|
|
29.12.2015, 19:08
|
#4
|
Гуру
Регистрация: 03.07.2015
Сообщения: 62
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 10 раз(а) в 10 сообщении
|
какие счетчики калибровки есть у вас в наличии? может Cal Pen??
|
|
|
|
29.12.2015, 20:08
|
#5
|
Новичок
Регистрация: 27.08.2015
Сообщения: 14
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
да, калибровку так просто проводить нельзя
|
|
|
|
30.12.2015, 20:34
|
#6
|
Гуру
Регистрация: 03.07.2015
Сообщения: 62
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 10 раз(а) в 10 сообщении
|
еще вопрос:
а что с осями 1-4, там смещения нет?
|
|
|
|
03.01.2016, 20:21
|
#7
|
Новичок
Регистрация: 19.12.2015
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
нет, смещение только там, где была замена
|
|
|
|
09.01.2016, 17:17
|
#8
|
Гуру
Регистрация: 03.07.2015
Сообщения: 72
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
а до замены показатель всегда был на нуле по завершении работы?
|
|
|
|
09.01.2016, 21:12
|
#9
|
Новичок
Регистрация: 19.12.2015
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
вроде, да.
|
|
|
|
26.01.2016, 11:35
|
#10
|
Новичок
Регистрация: 26.01.2016
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
каждая ось робота имеет свои калибровочные значения в радианах, задаваемые с завода изготовителя. в случае если робот разбирается\ремонтируется, т.е. в конструкцию робота вносятся любые изменения которые не отражаются в программной математической модели, то в этом случае вам требуется обязательная процедура точной калибровки манипулятора. с целью приведение в соответствие математической и физической составляющих, для корректного выполнения роботом задач по точному перемещению тср. если вам точного перемещения не требуется то можете не заморачиваться с калибровкой. важно помнить, что в этом случае вам возможно прийдется в будущем столкнуться с проблемами корректировки программ. и отсутствием возможности работать с программами генерирующими код, такими как роботстудио.
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:28.
|
|