Здравствуйте!
Помогите разобраться с проблемой. Робот Fanuc R-2000iB 165F
Выполняем чистовую обработку фрезерованием деталь похожа на перевёрнутый тазик. Фреза сферическая d10, шаг 0,3 мм, скорость 400 мм/сек (по прямой идёт с этой скоростью, по полусфере медленнее в раза два). Управляющая программа сделана в sprutcam. Рисует полосы разной глубины на фото
https://my-files.ru/rus7yp
Хотелось бы результат получить более гладкий. При переходе от горизонтальной плоскости к полусферической делает такие полосы как на фото
https://my-files.ru/l1bcvv. В 3d модели в этом месте угол, может надо сделать скругление?