прерывания и оформление - где-то накосячил.

[sheppard]

Железяка ругается.

https://yadi.sk/i/pzrEBD-HLKBXzQ

https://yadi.sk/i/ei_YXWvuNzXTuw

Вот зуб даю что где-то мелкопакостную мелочь пропустил...

[Роботёр]

синтаксис прерывания неверный.
interrupt decl=32 when $meas_pulse[3]==true then do forward() - неправильно
interrupt decl 32 when $meas_pulse[3]==true do forward() - правильно

[sheppard]

Это уже злит.

Ругается, что после INI должна быть '('

Вот кто придумывал синтаксис ))

Все перепробовал - или не работает
interrupt decl 32 when $meas_pulse[3]==true do forward()

или не инициализируются переменные.

В описанке КРЛ нет даже намека как оформить INI

Где я снова накосячил?

[sheppard]

https://yadi.sk/i/kwHV4iaFW3MZWw

https://yadi.sk/i/rIDIJ_L4Ime5Qg

Не бывает же такого... наверняка все же есть кривые правила KRL

[Роботёр]

что вообще у тебя за строчка ini? ты руками ее написал или это формуляр, который создается вместе с модулем?
лучше скинь архив

[sheppard]

все руками пишу надо же разобраться...

строчу в оранжэдите

как оформляется Ini, причем без подпрограмм и хитростей? все объявляемые переменные просто перечисляются.

ну не может же там быть подводных камней

[Роботёр]

я не понимаю. ini - это формуляр, который создается при создании модуля. Он не обязателен. Если у тебя это просто текстовая строчка, то конечно робот ее не поймет. Пришли архив.
Вот так вот выглядит полностью открытый ini формуляр
;FOLD INI
;FOLD BASISTECH INI
GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( )
INTERRUPT ON 3
BAS (#INITMOV,0 )
;ENDFOLD (BASISTECH INI)
;FOLD USER INI
;Make your modifications here

;ENDFOLD (USER INI)
;ENDFOLD (INI)

[sheppard]

примерно так и понял, но все весело.

Ini, по сути, это то, что интерпретатор проглядывает, но не использует.

Bas (#initmov,0 ) - но вот это что за чудо? у меня же потом есть инициализация координат.

где-то есть хитрость.

---

Код скину, но там ничего интересного Поэтому и хочу разобраться.

[sheppard]

Странно - все делаю в OrangeEdit'е...

кажется, подглюкивает? Ведь файлы, которые он "ест", обычные текстовые.

То есть видятся вот так - https://yadi.sk/d/wlbzBvmLDz89uQ - в архиве все как есть, ровно то, что прекрасно глотает OrangeEdit, и в нем же файлы создавались. Это все ошибочные, но стали они такими только после добавления:
global interrupt decl 32 when $meas_pulse[3]==true do forward()


Первые 2-3-4 файла показывают смысловые ошибки "требуется операнд" на строке global interrupt decl 32 when $meas_pulse[3]==true do forward()

не слишком ясно, что хочет, но хоть понятно.

Но вот в последних трех файлах полный зашквар. Требует после INI скобку "(". Может надо было и закрыть? Но уже люто ругается даже сам Orange. На всякий пожарный потасовал строки, но там уже ругань что переменные объявляются не в INI.

===

может влепить напрямую в Оранже

GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( )
INTERRUPT ON 3
BAS (#INITMOV,0 )

?

Но матерится. Другое дело что, мол, пусть Оранж матерится, но робот делает... ?

[Роботёр]

я не вижу ни одной программы, в которой бы ты объявил прерывание. где смотреть?