Теперь точно из STEU/Mada:
https://yadi.sk/d/ocFw6h-3I0h0bA
Оба файла: machine и option
====
А ранее было указано вот это:
--
Signal $ext_start $in[1026];externer Start
Signal $move_enable $in[1025];fahrfreigabe Gesamt
Signal $rc_rdy1 $out[137];rc-betriebsbereit 1
Signal $spoc_motion_enable $out[1015]; Fahrfreigabe Durch Safety Controller
Signal $alarm_stop $out[1013];not-stop
Signal $t1 $out[993];betriebsart T1
---
Это точно все?
про вот это - ничего: SIGNAL $T2 $OUT[217] ;BETRIEBSART T2
должно стать? :
Signal $t1 $out[993];betriebsart T1
И нет ли еще строк для правки?
======
Кстати, нашел от такую приблуду - очень похоже на какой-то магнитный свитч. Может это свитч безопасности, который необходимо вешать на дверь защитной зоны? И без него ничего не фунициклирует в боевом режиме?!
Вот он:
https://yadi.sk/i/mIQEL142k2bAtQ