Проблема стара как krc2. Я отвечал на подобный вопрос на
www.roboterforum.de.
http://www.roboterforum.de/roboter-f...57798#msg57798
Краткое содержание темы:
Положение осей сохраняются в XHOME1 (R1 -> System -> Config.dat)
Сигнал связан с переменной $AXIS_HOME[1] (R1 -> Mada -> machine.dat).
После модификации XHOME1 необходимо скопировать значения в $AXIS_HOME[1].
Варианты:
1. Автоматически копировать в программе sps.sub
$AXIS_HOME[1]=XHOME1
$AXIS_HOME[2]=XHOME2
$AXIS_HOME[3]=XHOME3
$AXIS_HOME[4]=XHOME4
$AXIS_HOME[5]=XHOME5
2. Вручную
Menu->Anzeigen->Variablen->Einzeln (это где вы смотрите значение переменной)
name: $AXIS_HOME[1]
value: XHOME1
3. Или в архиве копировать значения из Config.dat в machine.dat