сорри что пропал - в конце месяца куча занудных отвлекаловок от хозяйки квартиры до налоговой и иммиграции
я же тут "злобный иносранец"
в общем я начисто все переделал, чтобы потом не было лишних подозрени й на то, что где-то что-то профукал - робот отлично бегает.
с распиновкой пока неясно, но нашел нечто похожее у китайцев в бурной переписке. поскольку я через пень-колоду знаю японский (а в иероглифике это сильно упрощенный китайский), то кое-что накопилось для активной проверки. японские студиозусы просто двинуты на робототехнике -сам присутствовал на "битве машин", когда изо всех универов и институтов страны собираются команды, которые строят роботов для робо-сумо
зрелищно, причем оценивается не только победа по правилам "выкинул из круга", но и хитрожопость конструкции. китайцы переняли это студенческое развлечение..
так что начну уже сегодня