ArcTech Basic KUKA

[Arina_V]

Имеется робот-сварщик KR8. Пытаемся настроить шов Triangle с параметрами:
Pattern - Triangle;
Length - 2 mm;
Deflection - 2 mm;
Angle - 0.
В итоге получаем ошибку KSS01142 - Отклонение в целевой точке. На форумах нашли, что нужно убрать параметр сглаживания в WorkVisual, но при загрузке проекта пакет невозможно редактировать и что-то менять. Версия Wv стоит нужная, всё остальное доступно. Помогите, пожалуйста, как можно решить эту проблему?

[DmitriyYazykin]

возможно несколько причин:
1) короткая траектория.
2) убрать сглаживания в самом формуляре и до и после в формулярах.
3) проверить выбор баз, одна база в цепочке формуляров или инструмента.
4) траектория типа Lin(не Ptp)
5) возможно, но не часто бывает, робот может совершать движение близко к значениям концевиков(например ход по дуге 90 градусов), либо к моменту сингулярности.
6) в моем случае бывало, что нужно было поставить параметр ориентации по траектории.