Smartpad не загружает krc.

Ranyy · 28.03.2023, 08:20

Здравствуйте, нужна помощь форумчан. Перерыл весь интернет, уже не знаю куда копать дальше. После долгого простоя решили запустить робота. Krc4, kss 8.2. Проблема такая - при первых включениях отрубался свет и шкаф. В одном из этих включениях smartpad запускал krc нормально. Свет отрубился и начали решать эту проблему, решили. Включили - smartpad krc не загружает, просто запускает свою винду. Выключать и подключать пульт заново пробовали)) Монитор к компу подключили - krc загружается. В чём может быть проблема и куда копать?? Какие ошибки показывает сбросил. Иногда вместо ошибки по смартпаду появляется ошибка шины x44

Роботёр · 30.03.2023, 09:31

Нельзя просто так перетыкать на горячую разъем smartpad. После такого отключения, как правило, выскакивает ошибка по kcp. После этого необходимо произвести перезагрузку шкафа на холодную. Хочу обратить внимание, что именно на холодную. Просто выключить и включить шкаф тумблером не является перезагрузкой. При таком выключении шкаф уходит в гибернацию

Ranyy · 01.04.2023, 10:54

Разъём пульта на горячую мы не трогали, только после полного отключения питания. На холодную перезагружали, всё равно пульт запускает свою винду. Может где-то сбились какие-то параметры, например ip?
Так же эти ошибки по Ethercat смущают, может дело в них? Например сейчас, при подключенном к шкафу пульте, выскакивает только одна - "KSS13015 <SYS-X48> Ошибка сканирования шины Ethercat. Устройство: [unknown] [SB-Error: 'ERROR: Time-out']. При отключённом пульте была ещё одна, только SYS-X44.

Роботёр · 01.04.2023, 13:29

Да, ошибка kss13015 теоретически может выскачить из-за одинаковой адресации. Вопрос только в том из-за чего могла сбиться адресация?
На ошибку sys-x44 пока не обращай внимание. По этой шине скорее всего у тебя подключен модуль входов/выходов, который на работу пултьта точно не влияет.

Изначально я бы все же проверил проект на правильность адресации. Если бы ничего не нашел, то откатился бы на базовый проект. т.к. пульт не работает, то нужно подключить монитор, клаву, мышь, чтобы залить проект.

Ranyy · 03.04.2023, 16:13

откатил до базового проекта - всё равно пульт не загружает систему, пробовал откатить и до проекта "при поставке", всё равно..

Ranyy · 03.04.2023, 18:39

Появилось одно предположение, может быть в том первом включении, когда система на пульте начала загружаться и отрубился свет (шкаф был без аккумуляторов) было обновление пульта? Я точно не видел что там было на экране, но смущает содержимое папки Nandflash(фото в студии). Где-то на англоязычном форуме вычитал, что эта папка служит для обновления пульта (или что-то типа того), и в случае ручного обновления в эту папку перекидывали файлы из папки Smartpad в диске D на контроллере. Я эту папку нашёл, перекинул на флешку 16гб FAT32, но смартпад эту флешку не видит. Есть какое-то ограничение по размеру флешки?