Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 10.06.2021, 06:58   #41
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

Сообщение от александр пик Посмотреть сообщение
от кнопок пуска, стопа, грибка с кнопочного поста провода идут в реле безопасности пилз пноз, далее в девайснет. в девайснете есть входы и выходы, в которые вставлены провода от кнопочного поста? нужно как то узнать номера этих входов-выходов и забить их в индикацию внешней автоматики?
если нет схем, то только методом "тыка": активируешь выход и смотришь, что происходит и со входами так же.
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.06.2021, 07:01   #42
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

Сообщение от александр пик Посмотреть сообщение
я был не прав. стол не поворачивается ни в авто, ни в ручном режиме. только что пытался по программе прогнать. но ведь пару дней назад он крутился, не помню как только.
поворотный стол у тебя - это как две доп.оси робота. на пульте они отоброжаются, как E1,e2. ими и пробуй крутить. при сохранении точки робота в пространстве, положение поворотного стола тоже записывается
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.06.2021, 07:28   #43
Александр ПИК
Гуру
 
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Роботёр Посмотреть сообщение
поворотный стол у тебя - это как две доп.оси робота. на пульте они отоброжаются, как E1,e2. ими и пробуй крутить. при сохранении точки робота в пространстве, положение поворотного стола тоже записывается
про е1 и е2 все понятно, они программно должны крутиться(не пробовал еще, но вручную крутятся) , я про один большой стол,на котором эти поворотные стоят. Пример- робот варит трубы, оператор укладывает заготовки, прога закончилась, робот встает, оператор нажимает пуск на кнопочном посте и стол поворачивается, оператор снимает деталь и кладет заготовку.вот этого поворота большого стола нет
Александр ПИК вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.06.2021, 07:30   #44
Александр ПИК
Гуру
 
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Сообщение от роботёр Посмотреть сообщение
если нет схем, то только методом "тыка": активируешь выход и смотришь, что происходит и со входами так же.
то есть надо найти выход ,который отвечает за поворот стола? в индикации-цифровые выходы, зажигать вручную.
Александр ПИК вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.06.2021, 07:47   #45
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

по-хорошему да. но ты должен понимать, что не только в выходе может быть дело, у тебя выход может работать, а вот ведомое устройство - нет. по какому принципу происходит поворот стола (пневматика, эл. двигатель или что)?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.06.2021, 09:57   #46
Александр ПИК
Гуру
 
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

Сообщение от роботёр Посмотреть сообщение
по-хорошему да. но ты должен понимать, что не только в выходе может быть дело, у тебя выход может работать, а вот ведомое устройство - нет. по какому принципу происходит поворот стола (пневматика, эл. двигатель или что)?
прописал пуск программы с кнопочного поста( нашел ,что при нажатии кнопки пуск загорается 40 вход. и прописал его в старт программы во внешней автоматики. ) кнопка стоп с поста висит на 39 входе, но вешать ее некуда- во входах внешней автоматики только отключение приводов нашел, работает, но встает жестко.
стол пока не поворачивается, видимо нужна комбинация входов или выходов. и куда забивать х.з.
Александр ПИК вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.06.2021, 14:31   #47
Александр ПИК
Гуру
 
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

итак, программа начала запускаться в экстернал( выше писал, что 40 выход кнопки повесил на стартпрограмм во внешней автоматике) . далее научил стол поворачиваться. за поворот отвечают 33 и 34 выход соответственно( как и ранее, до установки системы), но обязательно должны гореть 33 или 34 вход соответственно. с 34 входом все норм, а вот 33 висел на "первый бит номер программы" он неактивный и стол ни в какую не поворачивался. решил путем изменения 33 на 32, а 33 забил в "приводы вкл. ". заработало. ну и в самой проге " авто" пришлось пошаманить.
осталось найти выход на включение газа для очистки сопла(был 9, сейчас не работает) и повесить на что то плавный стоп программы
Александр ПИК вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 11:35.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co