вход-выход

[Роботёр]

что значит авто работает некорректно?

[Роботёр]

вчера я пробовал в экстернал авто. возможно просто в авто и вчера работал-не пробовал. сегодня решил попробовать и так и так. авто работает, но не корректно. экстернал вообще не работает
я так понимаю авто-это работа с пульта кср, а экстернал - работа с пульта стойки.

я не знаю, что такое пульт стойки. экстернал - это управление от внешнего устройстава, будь то контроллер, кнопочный пост, панель управления и т.д.

[Александр ПИК]

"по порядку-запускаю в авто простую прогу, при однократном нажатии пуск не работает, нажимаешь и держишь пуск пока не доедет до первой точки программы, далее еще раз пуск и едет по проге с циклом." - так и должно быть. первое движение робота - это Sak перемещение, т.е. выход в первую точку программы. для того, что бы обезопасить данное перемещение, т.к. оно может быть из любой точки пространства, необходимо удерживать кнопку старта

то есть режим авто работает нормально. Теперь надо с экстернал разобраться..
пульт -стойка это кнопочный пост

[Роботёр]

сколько кнопок? за что они должны отвечать? входной сигнал от них проверен, приходит?

[Александр ПИК]

сколько кнопок? за что они должны отвечать? входной сигнал от них проверен, приходит?

там кнопка пуск, стоп и переключатель режимов-вкл и выкл авто
как проверить и где смотреть? в индикации- цифровые входы?

[Роботёр]

да именно там

[Александр ПИК]

да именно там

технология проверки- входы должны всегда гореть красным или при нажатии на кнопку должно загораться? как узнать какой именно вход отвечает за пуск, стоп? во внешней автоматике 1026 на Ext Start висит -это оно?
и стоит ли менять Move Enable с 1025 на 1026, если ошибка пропала?
Помню раньше пуск, стоп одинаково работали с пульта КСР и с кнопочного поста в режиме экстернал.

[Роботёр]

вход должен загореться при нажатии на кнопку, если не сделана инверсия через реле. любой вход может отвечать за пуск, стоп - зависит от конфигурации. в конфигурации внешней автоматики необходимо прописать те входы, на которые заведены ваши кнопки стойки.

[Роботёр]

чтобы понять на какой вход заведена кнопка - должны быть электрические схемы или визуально посмотреть на модуль входов, должен загораться светодиод

[Роботёр]

а в индикации входов/выходов ты не видишь изменений? с какого бита прописан модуль входов/выходов?