вход-выход

[Александр ПИК]

очистка заработала(переписал прогу заново, используя старые выходы)
всплыла следующая проблема- при запуске в автомате(во время переключения тумблера из Т1 в АВТО выскакивает ошибка-
https://drive.google.com/file/d/1CVA...ktIHErwzj/view

Новая прога для автомата (поворотный стол)
https://drive.google.com/file/d/1-qe...Oyr_05T--/view
https://drive.google.com/file/d/1FI9...47ZzN6-Rd/view

Старая прога для автомата(поворотный стол)

https://drive.google.com/file/d/1AhV...AGDXIVUxR/view

https://drive.google.com/file/d/1vNy...jiF7gpzKs/view

[Pavel_T]

Вот описание сообщения 309:

309 Block Select: BCO reaching in T1/T2 required
Effect: The program is not executed.
Remedy:
A BCO run must be carried out in order to bring the robot back onto the
programmed path.
Warning -- Danger of crash!
During the BCO run, the robot moves on an unprogrammed path.
Check the jog override first and ensure that the robot will not start moving
at too high a velocity.
Set the operating mode to T1 or T2 and press the Start key.

Я думаю, что робот пытаются запустить в автомате или в экстернал моде
без первоначального выода в Home позицию или другую начальную точку. Ну и просят это зделать осторожненько в Т1/Т2 моде.

[Роботёр]

Зайди в конфигурацию внешней автоматики, посмотри какой вход присвоен переменной $move_enable?

[Александр ПИК]

Зайди в конфигурацию внешней автоматики, посмотри какой вход присвоен переменной ?

1025 вход

[Pavel_T]

1025 вход

Это и есть проблема, надо что-бы был не 1025 и 1026 для External мод.

[Александр ПИК]

в общем вычитал что нужно
Bool $chck_movena=true ;ab-und Einschalten Der Ueberpruefung Der Eingangsnummer Von $move_enable поменять на False , поменял. ошибка пропала но видимо зря.
по порядку-запускаю в авто простую прогу, при однократном нажатии пуск не работает, нажимаешь и держишь пуск пока не доедет до первой точки программы, далее еще раз пуск и едет по проге с циклом.
при запуске проги с повор. столом в авто , тоже самое- вручную до 1 точки, дальше он сам и упирается в строку 13 программы- Waitfor (in33) ошибка-ожидаю. при переключении в ручной режим, стол неожиданно поворачивается. далее ничего не происходит.
при включении екстернал висит ошибка 309( т1-т2) , R желтое.реле безопасности работает нормально, реагирует на кнопку пуск с выносного пульта-стойки. при нажатии пуск с кср выскакивает-требуется активный статус


на 1025 еще висит- Drivers off и Activate interface
на 1026 Error confirmation и Programmstart

[Александр ПИК]

Это и есть проблема, надо что-бы был не 1025 и 1026 для External мод.

вернуть из FALSE в TRUE поменять 1025 на 1026?

[Роботёр]

так, стоп. я запутался уже... получается, что автоматический режим уже работает?

[Александр ПИК]

так, стоп. я запутался уже... получается, что автоматический режим уже работает?

вчера я пробовал в экстернал авто. возможно просто в авто и вчера работал-не пробовал. сегодня решил попробовать и так и так. авто работает, но не корректно. экстернал вообще не работает
я так понимаю авто-это работа с пульта КСР, а экстернал - работа с пульта стойки.

[Роботёр]

"по порядку-запускаю в авто простую прогу, при однократном нажатии пуск не работает, нажимаешь и держишь пуск пока не доедет до первой точки программы, далее еще раз пуск и едет по проге с циклом." - так и должно быть. первое движение робота - это Sak перемещение, т.е. выход в первую точку программы. для того, что бы обезопасить данное перемещение, т.к. оно может быть из любой точки пространства, необходимо удерживать кнопку старта