Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 12.05.2021, 11:16   #1
Niknasmak
Новичок
 
Регистрация: 14.04.2021
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию Vk120 не запускается

Всем привет! VK 120N VRS-1B. Когда нажимаю на пульте подачу питания (две кнопки одновременно) то главный контактор замыкается и сразу размыкается. При этом на пдисплее пульта появляется "E2 - closing shifted" Что это может быть? Спасибо.
Niknasmak вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.05.2021, 13:20   #2
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

Что за две кнопки, конкретнее, пожалуйста? Почему одновременно? Запуск в ручном управлении, либо в автомате?
"E2 - closing shifted" - на роботе имеется дополнительная ось?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.05.2021, 14:05   #3
Niknasmak
Новичок
 
Регистрация: 14.04.2021
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

и в ручном и в сингл. осей 6.
Изображения:
Тип файла: jpg Screenshot_20210512-155913_ReadEra.jpg (46.4 Кбайт, 3 просмотров)
Niknasmak вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.05.2021, 14:20   #4
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 691
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 139 раз(а) в 132 сообщении
По умолчанию

Понял, что речь идет о пульте управления vrs1. Извиняюсь, но с такими старыми моделями я дело не имел, помочь не могу.
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.05.2021, 13:07   #5
Niknasmak
Новичок
 
Регистрация: 14.04.2021
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Я так понял, что срабатывает какая-то блокировка (типа фотобарьера). На иностранных форумах все говорят об установке перемычек в разъёме x11, но у меня нет такого разъёма. Есть разъём xs21 (распиновка в приложении). Может кто подскажет куда какие перемычки ставить? Или как выяснить что за блокировка и как её обойти.
Изображения:
Тип файла: jpg Screenshot_20210515-145744_ReadEra.jpg (42.8 Кбайт, 4 просмотров)
Тип файла: jpg Screenshot_20210515-145753_ReadEra.jpg (43.8 Кбайт, 3 просмотров)
Тип файла: jpg Screenshot_20210515-145800_ReadEra.jpg (45.2 Кбайт, 3 просмотров)
Niknasmak вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.05.2021, 13:08   #6
Niknasmak
Новичок
 
Регистрация: 14.04.2021
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

и вот ещё
Изображения:
Тип файла: jpg Screenshot_20210515-145806_ReadEra.jpg (56.8 Кбайт, 5 просмотров)
Niknasmak вне форума   Ответить с цитированием
Старый 28.05.2021, 05:35   #7
Niknasmak
Новичок
 
Регистрация: 14.04.2021
Сообщения: 6
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

И снова здравствуйте! Частично решил проблему с запуском (поставил перемычку на клеммнике X503) Теперь, при загрузке, VRS1B выдаёт ошибку: "RAM-Fehler! Geraet faehrt in AUTO zum Startpkt Geraet manuell freifahren" (Ошибка RAM! Устройство движется к начальной точке в АВТОМАТИЧЕСКОМ режиме. Отпустите устройство вручную #GooglTranslate#)
Жму F1 - загружается. Перехожу в ручной режим -> включаю -> контактор замыкается. Пытаюсь двигать, но после поворота на 5-10 градусов всё отключается и на VRS1B сообщение о том, что превышен "Soft Limit". И так по всем осям. В константах меняю значения "Soft Limit". Значения сохраняются, но при попытке движений то же самое. Нормализую оси -> то же самое.
Может кто сталкивался с похожими проблемами на роботах?
Niknasmak вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 19:23.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co