Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 05.03.2021, 14:01   #1
ShiFT
Новичок
 
Регистрация: 05.03.2021
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Вопрос создание программы независимой от положения по 7ой оси

Доброго времени суток.
В наличии имеется сварочный робот fanuc M-10iD/8L с контроллером R-30-iB перемещаемый по линейной оси. Вместе с роботом по линейке перемещяется станция очистки сварочной горелки которая закреплена на "тумбе" робота.
В связи с чем возник вопрос: как прописать программу по очистке горелки которая была бы независимой от положения на линейной оси в момент создания программы? В частности хочется, чтобы робот не возвращался к началу линейной оси (т.к. там написана программа очистки) после окончания сварки в середине или конце пути.
Заранее благодарю за любую помощь.
P.S. если что в наличии имеется демо робогайда, если он значительно упростит задачу
ShiFT вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.03.2021, 18:54   #2
Андрей Косцов
Гуру
 
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
По умолчанию

Сообщение от ShiFT Посмотреть сообщение
Доброго времени суток.
В наличии имеется сварочный робот fanuc M-10iD/8L с контроллером R-30-iB перемещаемый по линейной оси. Вместе с роботом по линейке перемещяется станция очистки сварочной горелки которая закреплена на "тумбе" робота.
В связи с чем возник вопрос: как прописать программу по очистке горелки которая была бы независимой от положения на линейной оси в момент создания программы? В частности хочется, чтобы робот не возвращался к началу линейной оси (т.к. там написана программа очистки) после окончания сварки в середине или конце пути.
Заранее благодарю за любую помощь.
P.S. если что в наличии имеется демо робогайда, если он значительно упростит задачу

Доброе утро

Для этого нужно убрать из программы группу перемещения линейного модуля:
Select - навести на программу - Next - F2 (DETAIL) - 4. Group mask: оставить первую единицу (это робот), а все остальные звездочки

Таким образом линейный модуль не будет участвовать в этой программе. Робот может ругаться из-за того что в программе написаны точки использующие вторую группу, тогда надо будет их сперва удалить и потом записать заново уже без линейного модуля
Андрей Косцов вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 21:56.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co