Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 26.08.2021, 17:52   #11
Pavel_T
Гуру
 
Регистрация: 04.08.2016
Сообщения: 81
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 19 сообщении
По умолчанию

есть еще одна логическая переменная типа $chk_move_enable (точное название я забыл, смогу посмотреть только в начале недели, обычно была где-то в конце файла $config.dat) которая по умолчанию установлена в true. Именно эта переменная заставляет проверять $move_enable который завязан уже на физический вход.
Pavel_T вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Pavel_T за это сообщение:
Старый 06.09.2021, 10:48   #12
Александр ПИК
Гуру
 
Регистрация: 24.09.2020
Сообщения: 160
Сказал Спасибо: 46
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

пока ждем датчик CAT3 ( срок изготовления 2 мес) решили оживить CAT2 на сварочном роботе КУКА . Провод от датчика заведен в саму сварочную голову и далее по кабель каналу в сварочный источник Фрониус. Прозвонили контакты, нашли 2 , они НЗ, при столкновении они размыкаются. Я так понял датчик завязан на Фрониус. Куда копать х.з. Хелп!
https://drive.google.com/file/d/10Hj...eFCmr2i9y/view
https://drive.google.com/file/d/1hvn...OcW-zq4_L/view
https://drive.google.com/file/d/1tYt...i4pZmT7Op/view
Александр ПИК вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.09.2021, 10:15   #13
Ignis
Мастер
 
Регистрация: 03.03.2019
Сообщения: 49
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 11 сообщении
По умолчанию

сигнал крэшбокса стоит поискать во входах робота, которые проходят от фрониуса, обычно он лежит в адресном поле источника, в интервале с 1 по 32й бит.
Ignis вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Ignis за это сообщение:
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 19:45.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co