Krc2 скорость в режиме т2

andy_18 · 26.07.2021, 16:47

Здравствуйте. От чего зависит скорость перемещения робота в режиме test2 (система KRC2) ? Почему-то скорость в этом режиме медленнее чем в автомате.

Pavel_T · 27.07.2021, 07:12

а если таймером померять программно в т2 и Aut/ext режиме ?

Роботёр · 27.07.2021, 08:40

странно. режим т2 предназначен именно для отработки реальных программных скоростей.

Роботёр · 27.07.2021, 08:41

при запущенной программе в правой части экрана есть же регулятор скорости. может он выкручен в минус?

andy_18 · 27.07.2021, 17:42

скорость 100% (клавишами +- в углу экрана), даже измерять таймером не нужно, чтобы увидеть разницу скорости перемещений, так визуально видно.

Роботёр · 28.07.2021, 14:00

а в самом коде программы не может быть условия изменения скорости в т2 и авто?

andy_18 · 28.07.2021, 17:58

нет, в программе скорости не меняются. может есть какие-то системные переменные для изменения скорости в т2 ?

Роботёр · 28.07.2021, 22:42

ну пришли архив, дай я посмотрю. а то пальцем в небо тыкаем