Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 21.07.2021, 21:18   #1
pfuser
Новичок
 
Регистрация: 21.07.2021
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию KRC5 micro, Конфигурация в WorkVisual

Здравствуйте.
Нужно управлять роботом КУКА через Profinet.
Я первый раз работаю с Роботом KUKA.
Я занимаюсь программирование контроллером, а теперь сказали работать с роботом.
У меня порос по конфигурации.
Я что-то делаю не так, поэтому хотел бы уточнить, может быть кто-нибуль подскажет ошибку.

Последовательность конфигурирования в WorkVisual следующая:
1) Создаю новый проект с нужным тиком контролера робота (KRC5 micro)
2) Делаю этот проект активным
3) Добавлюю робота (привод)
4) Добавляю опцию Profinet
5) Компилирую проект для появления шинной конфигурации
6) Добавляю в шину робота Profinet
7) Наставиваю Profinet установки
8) Формирую Safety

Компилирую и загружаю.
После загрузки есть ошибки с неправильным конфигурирование RDC.
Не понимаю, что не так делаю или вернее как правильно делать.
Может быть у кого-нибудь есть идеи.
Заранее благодарен.
Спасибо.
Изображения:
Тип файла: jpg 10.JPG (34.1 Кбайт, 3 просмотров)
pfuser вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.07.2021, 05:51   #2
Pavel_T
Гуру
 
Регистрация: 04.08.2016
Сообщения: 81
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 19 сообщении
По умолчанию

Обычно, если начинают работать с новым роботом, то загружают из
робота проект который называется Base. T.e. выбираем File -> Browse for project
проект с названием Base, сохраняем с новам названием, делаем необходимые изменения
в конфигурации, например добавляем и настраиваем Profinet и возвращам в робот.
Проект Base это заводская предустановка, которая учитывает всю специфику конфигурации
данного робота, а также докупленных заказчиком опций.
Pavel_T вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Pavel_T за это сообщение:
pfuser (22.07.2021)
Старый 22.07.2021, 07:23   #3
pfuser
Новичок
 
Регистрация: 21.07.2021
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Pavel_T Посмотреть сообщение
Обычно, если начинают работать с новым роботом, то загружают из
робота проект который называется Base. T.e. выбираем File -> Browse for project
проект с названием Base, сохраняем с новам названием, делаем необходимые изменения
в конфигурации, например добавляем и настраиваем Profinet и возвращам в робот.
Проект Base это заводская предустановка, которая учитывает всю специфику конфигурации
данного робота, а также докупленных заказчиком опций.
Спасибо.
pfuser вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.07.2021, 08:54   #4
pfuser
Новичок
 
Регистрация: 21.07.2021
Сообщения: 3
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Base проект был переписан.
Загрузил в робот Initial, выгрузил в WorkVisual.
Внес изменения, загрузил в робот.
Подтвердил Safety в роботе.
Ошибка трансформации с help решил.
Робот стал перемещаться.
Спасибо Pavel_T
pfuser вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 14:42.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co