подключение инкрементного энкодера

[zhora_tmt]

кто нибудь сталкивался с подключением инкрементного энкодера и обработкой его сигналов контролёром робота.
подключить к Di порту плс`шки проблем не составило, сложность возникла в обработке сигнала. хочется чтобы данные формировались в регистр. кто сможет помочь

[lexx905]

в групповой вход робота собирай данные с контроллера, а потом в регистр через bg logik

[r_freelancer]

Хотите сделать синхронизацию с конвейером не покупая опцию line tracking? Прикольно.