20.08.2015, 21:33
|
#1
|
Бывалый
Регистрация: 20.08.2015
Сообщения: 20
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
точка Ptp Home
есть много готовых программ. если меняешь для удобства точку Ptp Home в одной, в остальных тоже она меняется?
__________________
Алексей Андреевич.
|
|
|
|
20.08.2015, 22:20
|
#2
|
Гуру
Регистрация: 22.05.2013
Сообщения: 68
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
несчастные случаи на заводе были?
убедительно рекомендую оставить робота в покое
__________________
FANUC/KUKA/ABB
отвечу в тг хулинетеслида
|
|
|
|
21.08.2015, 05:41
|
#3
|
Гуру
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 109
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
|
конечно, Xhome это глобальная переменная.
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
|
|
|
|
21.08.2015, 21:23
|
#4
|
Бывалый
Регистрация: 20.08.2015
Сообщения: 20
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
да нет, какие ч/п ) не было и не будет надеюсь. обучение было очень быстрым , 4 дня. не всё до конца усвоил и понял, но 30 программ уже написал и они хорошо работают. на предприятии не у кого спросить некоторые нюансы, а я не программист..просто хочу научиться.
__________________
Алексей Андреевич.
|
|
|
|
21.08.2015, 21:25
|
#5
|
Бывалый
Регистрация: 20.08.2015
Сообщения: 20
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от РОБОТ-Н
|
конечно, Xhome это глобальная переменная.
|
Спасибо Вам!
__________________
Алексей Андреевич.
|
|
|
|
22.08.2015, 15:36
|
#6
|
Гуру
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 109
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении
|
пожалуйста, у робота вообще вроде 7 точек HOME (xhome1 xhome2)
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
|
|
|
cказали "Спасибо" РОБОТ-Н за это сообщение:
|
|
|
04.10.2020, 20:27
|
#7
|
Новичок
Регистрация: 04.10.2020
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 4
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от РОБОТ-Н
|
пожалуйста, у робота вообще вроде 7 точек HOME (xhome1 xhome2)
|
А как их можно выбрать или поменять?
|
|
|
|
05.10.2020, 08:39
|
#8
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Точки с координатами home находятся в файле config.dat
E6AXIS XHOME={A1 -1.19722414,A2 -127.455505,A3 120.983940,A4 -0.000167178267,A5 91.4947662,A6 0.00518523622,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME1={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME2={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME3={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME4={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME5={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}.
Для выбора другой точки home просто в формуляре точки надо поменять имя переменной: home, home1 и т.д.
|
|
|
Эти2 пользователи сказал Спасибо Роботёр за это сообщение:
|
|
|
09.10.2020, 16:20
|
#9
|
Гуру
Регистрация: 10.02.2020
Сообщения: 64
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
|
Сообщение от Роботёр
|
E6AXIS XHOME1={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME2={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME3={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME4={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS XHOME5={A1 0.0,A2 -90.0000,A3 90.0000,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}.
Для выбора другой точки home просто в формуляре точки надо поменять имя переменной: home, home1 и т.д.
|
Т.е. здесь можно задать любые нужные координаты для ещё пяти разных точек?
|
|
|
|
11.10.2020, 09:37
|
#10
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
да, конечно
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 20:20.
|
|