как создать пользовательский тип данных?

[Rabov Vlad]

Здравствуйте, не очень-то разбираюсь в роботах ABB, хотел бы создать пользовательский тип данных. Уже полазил в интернете, но не нашел нужных команд. Нашел только Record endRecord. Не особо понял как делать, правда.

[r_freelancer]

Охотно поделюсь. Отличная вещь. За ошибки извиняюсь. Не было времени проверить синтакс.

MODULE Data(SYSMODULE)
!
!=============================================
! DECLARATIONS:
!=============================================
  RECORD reExample
    num  nX;
    num  nY;
    num  nZ;
    bool bNegativ;
    string  sTime;
  ENDRECORD
!=============================================
! END DECLARATIONS:
!=============================================
!Record
PERS reExample  VaribleName  :=[1011,482,9,FALSE,"00:00:00",];

  PROC getFromPlc
    VaribleName.nX      :=giDataX;
    VaribleName.nY      :=giDataY;
    VaribleName.nZ      :=giDataZ;
    VaribleName.bNegativ:=diNegativ;
    VaribleName.sTime   :=CTime();                
  ENDPROC
ENDMODULE

[Rabov Vlad]

спасибо большое

[slander]

Вот так:
RЕСОRD Data Type numDаtа1; numDаtа2;
...
stringStr I; stringStr 2;
ЕNDRЕСОRD LОСАL VАRDаtа TуреMу Dаtа;
PRОС mу рrоcеdurе()
...
ЕNDРRОС

[Rabov Vlad]

сделал. компилятор показал ошибку.

[r_freelancer]

MODULE Data_test(SYSMODULE)
!
!=============================================
! DECLARATIONS:
!=============================================
  RECORD reExample
    num  nX;
    num  nY;
    num  nZ;
    bool bNegativ;
    string  sTime;
  ENDRECORD
!=============================================
! END DECLARATIONS:
!=============================================
!Record
PERS reExample  VaribleName  :=[1011,482,9,FALSE,"00:00:00"];

  PROC getFromPlc()
    VaribleName.nX      :=1;
    VaribleName.nY      :=2;
    VaribleName.nZ      :=3;
    VaribleName.bNegativ:=false;
    VaribleName.sTime   :=CTime();                
  ENDPROC
ENDMODULE

[Rabov Vlad]

да, отлично! спасибо вам!

[slander]

а у вас кстати контроллер Irc5?

[Rabov Vlad]

да!верно