Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 24.04.2018, 09:10   #1
Mihail_Em
Новичок
 
Регистрация: 24.04.2018
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Вопрос получение данных об энергопотреблении

Привет всем!

Хочу сделать небольшое приложение для мониторинга состояния робота.
Просмотрев имеющиеся системные переменные, я не нашел той, с которой можно было бы считать информацию об энергопотреблении.

Так вот, вопрос - существует ли возможность получить данные о потреблении энергии с контроллера без дополнительных тех пакетов и модулей?

Контроллер: KR C4 compact
Система: KSS 8.3
Mihail_Em вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.04.2018, 09:37   #2
РОБОТ-Н
Гуру
 
Регистрация: 08.01.2014
Сообщения: 100
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

$KPS_CURR_MAX ;//1s
$KPS_CURR_RATED ;//60s

Maximum rated current of a KPS over 1/60 s (real[8])

вроде эти
__________________
РОБОТ-Н.РФ (Новосибирск) WhatsApp +7 913 902 5883
РОБОТ-Н вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.04.2018, 07:14   #3
Mihail_Em
Новичок
 
Регистрация: 24.04.2018
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

У меня таких переменных нет в WorkVisual'е. А еще оказалось, что тип моего робота просто не поддерживает измерение энергии. Однако, есть возможность считать текущее потребление тока каждой из осей в процентах от максимального тока блока питания
Это переменные $CURR_MAX и $CURR_ACT[12]
Mihail_Em вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 04:59.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2018, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co