18.10.2021, 15:41
|
#1
|
Бывалый
Регистрация: 13.08.2021
Сообщения: 15
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
ошибка Dse-rdw1
Добрый день.
робот три недели стоял не включали. после включения буквально через 5-10 минут произошла остановка, выскочила ошибка ошибка DSE-RDW1, и сообщение не юстированы все 6 осей, подскажите в чем может быть причина, своих познаний крайне мало. техника только осваивается. сервеса в наших краях нет.
моедль KR200-3 comp.
|
|
|
|
18.10.2021, 20:23
|
#2
|
Мастер
Регистрация: 03.03.2019
Сообщения: 49
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 11 сообщении
|
похоже, пропала связь шкафа робота с платой, что стоит на самом роботе. первым делом надо проверить состояние тонкого кабеля идущего, от шкафа х21 к роботу в х31. и попутно проверить предохранители на большой плате, внутри шкафа, которая расположена на правой боковой стенке.
|
|
|
cказали "Спасибо" Ignis за это сообщение:
|
|
|
19.10.2021, 09:08
|
#3
|
Бывалый
Регистрация: 13.08.2021
Сообщения: 15
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
предохранители на этой плате ? Вложение 202
|
|
|
|
19.10.2021, 09:46
|
#4
|
Мастер
Регистрация: 03.03.2019
Сообщения: 49
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 11 сообщении
|
да, с нее. и фото ошибок на пульте будет тоже не лишним.
|
|
|
cказали "Спасибо" Ignis за это сообщение:
|
|
|
19.10.2021, 13:38
|
#5
|
Бывалый
Регистрация: 13.08.2021
Сообщения: 15
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
ошибку и написал в первом сообщении Dse-rdw1, могу скинуть видео,
при включении робот двигается во всех направлениях, примерно через 5 минут блокируются привода и выскакивает эта ошибка, также при включении не включается большой вентиляторо который на задней стенке шкафа, но как только появляется ошибка и происходит блокировка он сразу включается. так. же сейчас он пишет про юстировку всех осей.
предохранители и кабеля проверили все в норме.
|
|
|
|
19.10.2021, 21:07
|
#6
|
Мастер
Регистрация: 03.03.2019
Сообщения: 49
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 11 сообщении
|
Если выключить-включить робота, то он вначале дает двигать осями, при этом так же висят сообщения о необходимости мастеринга осей, но dse-rdw ошибки нет. Потом спустя 5-10 минут выскакивает dse-rdw и робот перестает двигаться от слова совсем. Я верно понимаю последовательность событий?
Видео - еще лучше, особенно, после ошибки dse-rdw, если на нем будут видны все сообщения, что не сбрасываются.
|
|
|
|
20.10.2021, 08:28
|
#7
|
Бывалый
Регистрация: 13.08.2021
Сообщения: 15
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
да вы все правильно понимаете.
|
|
|
|
20.10.2021, 10:01
|
#8
|
Бывалый
Регистрация: 13.08.2021
Сообщения: 15
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
https://youtu.be/9tEOkNNessM
это видео утреннего запуска
https://youtu.be/tapvGC4mqgg
это видео повторного пуска
Последний раз редактировалось VlAD_m, 20.10.2021 в 10:17
|
|
|
|
20.10.2021, 11:44
|
#9
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Всем доброго дня.
Итак, касаемо ошибки DSE-RDW - в 90% случаев это конечно кабель(x21-x31), как ранее писал Ignis. Я бы еще раз посмотрел данный кабель. В идеале его прозвонить вообще, бываю штырьки в разъемах загибаются. Ну, а второе - это может сама плата RDW умирать. Такое тоже бывало.
Касаемо, что сейчас вылезла ошибка "данные а/ц преобразователя RDW несовместимы". Здесь следующие действия:
1. Войти в режим эксперта или администратора
2. В меню "пр.устан" войти в "данные робота"
3. должно вылезти сообщение типа "противоречивые данные rdw и а/ц. на каком устройстве правильные данные?". Необходимо выбрать, что правильные данные на жестком диске. Может перезагрузка потребуется, уже не помню. Хуже точно не будет, если перезагрузишь.
Данная ошибка должна уйти.
|
|
|
cказали "Спасибо" Роботёр за это сообщение:
|
|
|
20.10.2021, 12:13
|
#10
|
Бывалый
Регистрация: 13.08.2021
Сообщения: 15
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
https://studio.youtube.com/video/c2DYklmHXTU/edit. это видео запуска с перерывом примерно один час после первых двух.
такое впячатление что где -то что -то перегревается, и нужно дать время для остывания и потом робот включается и дает возможность его перемещать, потом происходит гдето перегрев и он блокирует привода.
ниже видео внутренностей шкафа обратите внимание на светодиоды, запись до 1.10 это когда приводы разблокированы, после заблокированы. меняется частота свечения зеленого свето диода на блоке крайний справа, сначало он горит постоянно потом моргает, а также светодиод внутри квадратного разьема. - сначало он светится потом нет.
https://youtu.be/eO_ZFLi-Y5I
кабеля проверяли и прозванивали во всех напрвлениях, вроде бы с ними все в порядке, предохранителеи тоже все целые.
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:12.
|
|