Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 24.06.2016, 11:36   #1
lomaxe
Мастер
 
Регистрация: 03.10.2015
Сообщения: 35
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию странное поведение робота во время отслеживания шва

Всем привет.
Кто-то может подсказать возможные причины странного поведения робота во время отслеживания шва с помощью технического зрения Meta SLP?
Робот KUKA KR C2.

Во время попытки коррекции робота трясет немного, и как таковой коррекции не происходит.

Заснял видео поведения робота и того, что показывает программа во время отслеживания шва.

Поведение робота

Программа
lomaxe вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2016, 13:02   #2
lomaxe
Мастер
 
Регистрация: 03.10.2015
Сообщения: 35
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Друзья, всем спасибо за внимание. Похоже сам разобрался
lomaxe вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2016, 13:28   #3
MTP
Гуру
 
Регистрация: 12.03.2009
Сообщения: 162
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 6 сообщении
Вопрос

Сообщение от lomaxe Посмотреть сообщение
Похоже сам разобрался
так а что было то?
MTP вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.06.2016, 20:36   #4
lomaxe
Мастер
 
Регистрация: 03.10.2015
Сообщения: 35
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Сообщение от mtp Посмотреть сообщение
так а что было то?
похоже, что нужно включать сенсор на самом шве, а не перед ним. в таком случае происходит коррекция и робот ведёт себя адекватно. если включаю сенсор перед швом, у робота видно мозги кипят))))
lomaxe вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 21:22.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co