ошибка Dse-rdw1

[VlAD_m]

Всем доброго дня.
Итак, касаемо ошибки DSE-RDW - в 90% случаев это конечно кабель(x21-x31), как ранее писал Ignis.

проверим еще раз.

[Ignis]

давайте тогда углубимся в железо, а именно, снимите видео платы самой Rdw, она в черной коробочке на самом роботе, в нее как раз и приходит тонкий кабель х21-х31. до полного отказа двигаться и после такового.
кроме того, проверьте еще состояние каждого отдельного кабеля резольвера(6шт. тонких, идут от коробки к каждому двигателю).

[VlAD_m]

три дня небыло доступа на производство, вчера дал команду еще раз прозвонить все кабеля, с кабелями все ОК.
сегодня включил запись и включил робота, плата RDW на видео. сегодня сразу после загрузки приводы заблокированы, перемещение не доступно.
https://youtu.be/W9jURd_GbGE

следующее видео после повторного включения ситуация не изменилась, перемещение не доступно.

https://youtu.be/bs9W8bzBA5U

[Александр ПИК]

три дня небыло доступа на производство, вчера дал команду еще раз прозвонить все кабеля, с кабелями все ОК.
сегодня включил запись и включил робота, плата RDW на видео. сегодня сразу после загрузки приводы заблокированы, перемещение не доступно.
https://youtu.be/W9jURd_GbGE

следующее видео после повторного включения ситуация не изменилась, перемещение не доступно.

https://youtu.be/bs9W8bzBA5U

что мешает провести юстировку? Кнопки работают?

[VlAD_m]

приводы заблокированы, перемещение не доступно

[Ignis]

светодиод на Rdw светится, значит питание на него приходит. правда это не есть гарантия, что он выходит на связь со шкафом. поглядите тогда еще в шкафу робота, на двери висит компьютер. в компьютере, в Pci слоте, стоит двойная плата-бутерброд(большая плата на которой пришлепнута плата поменьше ). поглядите, во включенном состоянии, на ней хоть какие-то светодиоды светятся?

[VlAD_m]

светодиод на Rdw светится, значит питание на него приходит. правда это не есть гарантия, что он выходит на связь со шкафом. поглядите тогда еще в шкафу робота, на двери висит компьютер. в компьютере, в Pci слоте, стоит двойная плата-бутерброд(большая плата на которой пришлепнута плата поменьше ). поглядите, во включенном состоянии, на ней хоть какие-то светодиоды светятся?

один моргает зеленым

https://youtu.be/eQfa9q7LwLU

[Ignis]

моргает - значит запустилась. предварительный итог таков: два узла - Dse и Rdw визуально рабочие, и кабель между ними рабочий, но связаться друг с другом они не могут. вероятно есть проблема где-то в части одной из этих плат, которая отвечает именно за физическую связь и/или логическую. на производстве только один робот?

[VlAD_m]

да, робот один.

на видео видно что появляется и изчезает еще ошибка:dse: номер внутренней ошибки 8

[Ignis]

тогда вероятность неисправности Dse выше чем у Rdw. был бы второй робот, можно было бы использовать его как контрольный экземпляр. попробуйте выковырять этот бутерброд и поискать на подозрительные элементы, если есть конечно электронщики с прямыми руками. в противном случае придётся где-то искать такую же плату.