ошибка Dse-rdw1

VlAD_m · 18.10.2021, 15:41

Добрый день.
робот три недели стоял не включали. после включения буквально через 5-10 минут произошла остановка, выскочила ошибка ошибка DSE-RDW1, и сообщение не юстированы все 6 осей, подскажите в чем может быть причина, своих познаний крайне мало. техника только осваивается. сервеса в наших краях нет.

моедль KR200-3 comp.

Ignis · 18.10.2021, 20:23

похоже, пропала связь шкафа робота с платой, что стоит на самом роботе. первым делом надо проверить состояние тонкого кабеля идущего, от шкафа х21 к роботу в х31. и попутно проверить предохранители на большой плате, внутри шкафа, которая расположена на правой боковой стенке.

VlAD_m · 19.10.2021, 09:08

предохранители на этой плате ?Вложение 202

Ignis · 19.10.2021, 09:46

да, с нее. и фото ошибок на пульте будет тоже не лишним.

VlAD_m · 19.10.2021, 13:38

ошибку и написал в первом сообщении Dse-rdw1, могу скинуть видео,

при включении робот двигается во всех направлениях, примерно через 5 минут блокируются привода и выскакивает эта ошибка, также при включении не включается большой вентиляторо который на задней стенке шкафа, но как только появляется ошибка и происходит блокировка он сразу включается. так. же сейчас он пишет про юстировку всех осей.
предохранители и кабеля проверили все в норме.

Ignis · 19.10.2021, 21:07

Если выключить-включить робота, то он вначале дает двигать осями, при этом так же висят сообщения о необходимости мастеринга осей, но dse-rdw ошибки нет. Потом спустя 5-10 минут выскакивает dse-rdw и робот перестает двигаться от слова совсем. Я верно понимаю последовательность событий?
Видео - еще лучше, особенно, после ошибки dse-rdw, если на нем будут видны все сообщения, что не сбрасываются.

VlAD_m · 20.10.2021, 08:28

да вы все правильно понимаете.

VlAD_m · 20.10.2021, 10:01

https://youtu.be/9tEOkNNessM
это видео утреннего запуска

https://youtu.be/tapvGC4mqgg
это видео повторного пуска

Роботёр · 20.10.2021, 11:44

Всем доброго дня.
Итак, касаемо ошибки DSE-RDW - в 90% случаев это конечно кабель(x21-x31), как ранее писал Ignis. Я бы еще раз посмотрел данный кабель. В идеале его прозвонить вообще, бываю штырьки в разъемах загибаются. Ну, а второе - это может сама плата RDW умирать. Такое тоже бывало.

Касаемо, что сейчас вылезла ошибка "данные а/ц преобразователя RDW несовместимы". Здесь следующие действия:
1. Войти в режим эксперта или администратора
2. В меню "пр.устан" войти в "данные робота"
3. должно вылезти сообщение типа "противоречивые данные rdw и а/ц. на каком устройстве правильные данные?". Необходимо выбрать, что правильные данные на жестком диске. Может перезагрузка потребуется, уже не помню. Хуже точно не будет, если перезагрузишь.
Данная ошибка должна уйти.

VlAD_m · 20.10.2021, 12:13

https://studio.youtube.com/video/c2DYklmHXTU/edit. это видео запуска с перерывом примерно один час после первых двух.

такое впячатление что где -то что -то перегревается, и нужно дать время для остывания и потом робот включается и дает возможность его перемещать, потом происходит гдето перегрев и он блокирует привода.
ниже видео внутренностей шкафа обратите внимание на светодиоды, запись до 1.10 это когда приводы разблокированы, после заблокированы. меняется частота свечения зеленого свето диода на блоке крайний справа, сначало он горит постоянно потом моргает, а также светодиод внутри квадратного разьема. - сначало он светится потом нет.
https://youtu.be/eO_ZFLi-Y5I

кабеля проверяли и прозванивали во всех напрвлениях, вроде бы с ними все в порядке, предохранителеи тоже все целые.