восстановление Vkr C1 + Fronius Tps450... нужна помошь!

[Maken]

Добрый день, Всем...
Нужна помощь.
ПРЕДЫСТОРИЯ:
Достался Kuka VKR C1 robor name D4H2F Serial: 762121 УСТАНОВЛЕНО KR C V4.1.7 SP08 HF1
+ interbus pci (N 2730187-06 IBS PCI SR/RI-LK
+ InterBus-S IBS st 24 BK-LK
+ IB STME 24 DI 16/4
+ IB STME 24 DO 16/3
+ IB STME 24 AO 4/sf)
+ сварочный(FRONIUS TPS450 + A4600 wells fk7)


После устранения обрывов в проводке стал шевелить осями ()
1. Не рабротает SUBMIT Interpreter .... (Активно меню 0 Start/select), но при нажатии пишет "The file could no be located: /R1/ARCSPS.SUB"
Файлы ARCSPS.SUB и просто SPS.SUB в папке R1/SYSTEM присутствуют...

2. В меню CONFIGURE->Status keys-> 1. ARC Tech 10 2. ARC Tech 20 активны, но при нажатии на мониторе горят неактивные кнопки (наверное должны быть активны?)

3. При выборе CONFIGURE-> I/O Driver -> Driver reset появляется Interbus (PCI) подсвечен КРАСНЫМ .... При при попытке I/O RECONFIGURE пишет error 1617 InterBus: bus error slave ring и повторно ругается на "The file could no be located: /R1/ARCSPS.SUB"

Подскажите может у кого есть данный или близкий агрегат, архивы....

Архив снял только что прилагаю...
Arhive.zip https://disk.yandex.ru/d/jqNi9wmAAF0rKQ

Понимаю что как минимум должен заработать SUBMIT Interpreter
Потом должен заработать сварочный пакет и кнопки на мониторе должнв быть активны
Потом нужно разобраться с interbus и увидеть при нажатии кнопок на мониторе активность на модулях INTERBUS
Потом разбираться с подключением сварочного....

Буду признателен любой информации...
Спасибо

[Maken]

Продолжение....
Вопрос 1, 2 и 3 решил
1. Переустановил KR C V4.1.7 SP08, выбрав (interbus pci) и путь при инсталляции к дистрибутиву krc125_1a_floor (был установлен кем то из krc2)
2. Ошибку 1617 убрал изменив в файле ibspci1.ini Slavering=1 на Slavering=0;

Оси в порядке, шевелятся все...
Кнопки сварочного пакета подсвечены...
Submit interpreter соответственно S горит зелёным...

Далее нужна накллка или подсказка как двигаться по InterBus - >
В данный момент платы стоят обе, из второй платы (interbus pci) где remote IN и remote OUT оптическое волокно идёт из remote OUT в InterBus-S Ibs st 24 Bk-Lk remote IN...

На interbus - S горят: UL - зелёный, RC - зелёный, BA - зелёный, LD, RD - красный

На interbus pci :
Главная плата - горит только sc (не мигает)
Второстепенная плата - F01, F02 - желтый, RD - красный, UL - зелёный.

Сварочный пока не подключён, не знаю надо ли, судя по всему при правильной настройке входов выходов и при нажатии кнопок сварочного пакета (например протяжка проволоки) должны появиться какие то сигналы на индикаторах входов выходов блоков которые висят на шине с interbus-S...

Может есть подсказки или описание как это проверить... Помогите....
Спасибо, надеюсь кто нибудь откликнется....

[Роботёр]

Добрый день!
После перестановки KRC сварочный пакет был установлен?
Теперь необходимо сконфигурировать Interbus PCI (что я делал не так часто) и сконфигурировать Arctech(прописать входы/выходы). Для этого понадобится бит-лист на сварочный источник

[Роботёр]

архив был снят, я так понимаю, до переустановки Krc? нужен новый

[Maken]

Да, архив был снят до перестановки, завтра сниму новый выложу...
С бит листом сложнее, но в любом случае нужно искать. Представительство Fronius пока молчит.

[Maken]

нет сварочный пакет не устанавливал, я так понимаю он или в дистрибутиве был. или я считаю что он был и есть. слева снизу на панели горят активированы 4 кнопки. как выяснить что пакет установлен? что и где должно присутствовать, какие файлы?

[Роботёр]

в меню "инфо о роботе" можно посмотреть какие пакеты установлены (это на крц2, с крц1 я не работал, но думаю там тоже самое). в архиве еще можно посмотреть, так что в любом случае давай новый архив. очень странно, что после перестановки крц, кнопки сварочного пакета остались активны, такого быть не должно.
какая марка сварочного источника у тебя?

[Александр ПИК]

нет сварочный пакет не устанавливал, я так понимаю он или в дистрибутиве был. или я считаю что он был и есть. слева снизу на панели горят активированы 4 кнопки. как выяснить что пакет установлен? что и где должно присутствовать, какие файлы?

почитай мою тему , там много интересного. Ситуация схожа. У меня KRC2. Был старый архив , я устанавливал все с нуля. Сварочник не работал в конце- помогло изменение версии в одном файле. Входы-выходы были прописаны со старого архива

тема- слетела система на кука крс2

[Maken]

Тему читал, по ней и с мыслями собираюсь... До куки сегодня не могу добраться, постараюсь к вечеру.
... Когда ставил софт, чтобы точно убедиться что ничего не осталось от прошлой установки, перед установкой переименовал папку krc на жёстком... И получается что сварочный пакет был в дистрибутиве.... Оговорюсь... Робот, по данным истории клиентов, стоял на заводе VW. Возможно в архив уже собрали что требуется, но это только предположение.

[Maken]

Доброго дня....
Нашел архив "предполагаемо этого робота 2009 года... залил"
Прилагаю копию снятого после этого архива

https://disk.yandex.ru/d/pdUdu7IBZW2QZA

Касаемо "Информация о роботе"
В Options - ничего нет
В Modules - куча файлов *.dll, *com, *.ocx и присутствует (TPA20.dll, TPARC.dll, TPGRP.dll) ЭТО???

Возникает вопрос, если у меня сварочный работал по Interbus pci, как разобраться с настройками....

Предполагаю что раз кнопки сварочного активны, то где то в настройках должно быть обращение кнопок из сварочного пакета к входам-выходам interbus pci....

Сейчас сварочный от шин интербас отключен, нашел только что....
инфу по сварочному ..прилагаю

https://disk.yandex.ru/d/G-wX2D-rwCnDew