Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 05.04.2021, 04:48   #1
Jestelka
Новичок
 
Регистрация: 01.03.2021
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию добавление угла к точкам.

здравствуйте, есть траектория окружности по которой варит робот, она задается точками которые вычисляются исходя из центра круга. сопло при этом стоит вертикально. так вот как можно добавить угла, чтобы сопло ходило не вертикально а под углом 45 градусов?
Jestelka вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.04.2021, 01:33   #2
Андрей Косцов
Гуру
 
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Jestelka Посмотреть сообщение
здравствуйте, есть траектория окружности по которой варит робот, она задается точками которые вычисляются исходя из центра круга. сопло при этом стоит вертикально. так вот как можно добавить угла, чтобы сопло ходило не вертикально а под углом 45 градусов?
Доброе утро

Тут есть несколько вариантов:
1. Пошагово пройтись по программе, в каждой точке повернуть робота на нужный угол и перезаписать её (F5[TOUCHUP]).
2. Вручную прописать в координатах точек необходимый угол (встать курсором на номер точки и нажать F4[POSITION])
3. На нужном участке программы повесить на все точки ToolOffset с соответствующим углом из PR

Можно накидать ещё вариантов, он не будем уходить в извращения
Андрей Косцов вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.04.2021, 02:31   #3
Jestelka
Новичок
 
Регистрация: 01.03.2021
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Спасибо за ответ,
по п.1 нельзя сделать, потому что мои точки перемещения вычисляются уравнением.
по п.2 а как тогда рассчитать координаты точки с нужным углом?
по п.3 вешая ToolOffset PR (P=-45deg) "точка" уезжает в другое место
Jestelka вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.04.2021, 08:57   #4
SergeyG
Мастер
 
Регистрация: 29.01.2014
Сообщения: 31
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Jestelka Посмотреть сообщение
Спасибо за ответ,
по п.3 вешая ToolOffset PR (P=-45deg) "точка" уезжает в другое место
Добрый день,

у вас Tool соответствующий, которым вы работаете, настроен нормально?
тк вращение (WPR) не должено вызывать смещение XYZ
SergeyG вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.04.2021, 12:14   #5
Андрей Косцов
Гуру
 
Регистрация: 24.06.2015
Сообщения: 76
Сказал Спасибо: 11
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 10 сообщении
По умолчанию

Сообщение от SergeyG Посмотреть сообщение
Добрый день,

у вас Tool соответствующий, которым вы работаете, настроен нормально?
тк вращение (WPR) не должено вызывать смещение XYZ
Присоединяюсь. Стоит вручную повращать роботом и посмотреть не съезжает ли. Если да, то необходимо переобучить UTOOL. Есть конечно вариант добавить соответствующее смещение в PR по которому берётся Offset, но это уже костыли.
Андрей Косцов вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.04.2021, 06:11   #6
ALX
Бывалый
 
Регистрация: 16.11.2020
Сообщения: 15
Сказал Спасибо: 5
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Jestelka Посмотреть сообщение
здравствуйте, есть траектория окружности по которой варит робот, она задается точками которые вычисляются исходя из центра круга. сопло при этом стоит вертикально. так вот как можно добавить угла, чтобы сопло ходило не вертикально а под углом 45 градусов?
Добрый день, тогда еще уточните, точки которые вычисляется , вычисляются инкрементно или все же Вы вычисляете их через позиционный регистр?
ALX вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 08:52.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co