01.02.2023, 15:05
|
#21
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
подсказать можно. напиши, что у тебя за конфигурация, и что ты точно хочешь. прошу сразу приложить архив с робота
|
|
|
|
04.02.2023, 10:45
|
#22
|
Бывалый
Регистрация: 04.02.2023
Сообщения: 16
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
передаточное число 7-й оси
помогите пожалуйста с информаций о передаточном числе редуктора 1-ой оси Kuka Kr 60-3
|
|
|
|
04.02.2023, 14:12
|
#23
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
У меня нет сейчас под рукой машинных данных на робота kr60-3, но ты сам можешь посмотреть эти данные.
Тебе необходимой пройти по пути KRC-R1-MADA и открыть файл $machine.dat
В данном файле есть переменная RAT_MOT_AX, именно она и является передаточным числом редуктора оси.
Пример:
$RAT_MOT_AX[1]={N -219,D 1} - редуктор первой оси
$RAT_MOT_AX[2]={N -234,D 1} - редуктор второй оси и т.д.
$RAT_MOT_AX[3]={N -4491,D 19}
$RAT_MOT_AX[4]={N -76581,D 575}
$RAT_MOT_AX[5]={N -130,D 1}
$RAT_MOT_AX[6]={N 6625,D 64}
|
|
|
|
04.02.2023, 14:14
|
#24
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Ниже текст, как описывается данная переменная в мануалах кука. Переводить не стал, чтобы ничего не поменять
Motor:axis gear ratio $RAT_MOT_AX[ ]
In order to calculate the resolution, the gear ratio of the motor to the axis must be specified
for each axis. This information is entered as a fraction. The direction of rotation of the axis
can be changed by means of a negative sign in the numerator N.
$RAT_MOT_AX[i]={N x,D y}
i = axis number
x = value of numerator N (i.e. motor)
y = value of denominator D (i.e. axis)
Unit [ ]
Unit for linear axes: [mm/revolution of the motor]
Example 1
Rotational axis with gear unit
Every 10th motor revolution, the axis turns through 1.5 revolutions.
$RAT_MOT_AX[i]={N 100,D 15}
Example 2
Linear axis
Icompl = complete reduction ratio of the gearing
Ibox = reduction ratio of the gear box
D = effective diameter of the gear [unit = m]
Icompl = Ibox * 1/ * D
|
|
|
|
08.02.2023, 07:51
|
#25
|
Бывалый
Регистрация: 04.02.2023
Сообщения: 16
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
нашел
вроде нашел, спасибо, 1/184
|
|
|
|
08.02.2023, 07:55
|
#26
|
Бывалый
Регистрация: 04.02.2023
Сообщения: 16
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Подскажите где прописать теперь данные 7й оси,KRc2
подскажите пожалуйста как теперь в программе прописать данные 7 й оси, вся механика и электроника собрана.
|
|
|
|
08.02.2023, 11:17
|
#27
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
Для этого необходимо в файл machine.dat внести все данные для новой оси.
|
|
|
|
08.02.2023, 11:18
|
#28
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 712
Сказал Спасибо: 19
Сказали Спасибо 145 раз(а) в 138 сообщении
|
стоп, а это крц2 или крц4?
|
|
|
|
08.02.2023, 11:35
|
#29
|
Бывалый
Регистрация: 04.02.2023
Сообщения: 16
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
крц 2
крц 2. можно просто скопировать теги с любой оси вставить и вписать свои данные?
|
|
|
|
08.02.2023, 12:18
|
#30
|
Бывалый
Регистрация: 04.02.2023
Сообщения: 16
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
где можно найти мануал по данной процедуре
файл я нашел, там довольно много параметров прописывать надо... есть ли у кого-нибудь мануал по данной процедуре?? можете поделиться?
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:32.
|
|