Hi! СантаБарбара и запуск Kuka 60-3 или аналога... ;)

[Роботёр]

и кстати я так и не понял, что за последний модуль

[sheppard]

да я же впервые вижу все эти выходы-входы. а вы как раз подкинули описанку, да еще именно то, что наверняка мне и нужно - я же очень долго хакаю железо самой разной направленности, так что вот в упор не могу поверить, что нет именно прямых контактов на управление. даже у древнего легендарного зилога Z80 можно было напрямую коннектиться прямо на лапки процессора! никакой уважающий себя инженер не "закроет" прямой доступ к памяти и к регистрам окончательно и бесповоротно

как раз изучаю...

и, кажется, х33 - явно пахнет вкусняшкой!!! именно как в древности я программировал 8008 и 8086!

с последним слайс-модулем я погорячился. это терминатор-заглушка. там даже металлических клемм нет. так что можно забыть пока тем более что х33 явно пахнет тем, чем нужно, да еще и сразу 4мя датчиками.

завтра вгрызусь!

[Роботёр]

как не имел дело? на сименсе точно такие же плашки со входами/выходами

[sheppard]

у сименса просто дегенеративные кабели - наелся их еще в 2004ом с нынешними контроллерами та же бяка. они в кабели, скажем, Lan/com влепляют конвертер за 500 евро. вот от балды. ни у кого такого нет, только у немцев. я знаю как хакнуть и это, но потом уже расскажу, как поставлю живьем эксперимент

а пока х33 радует возможностями.

вот только интересно - в описании х33 указано ,что можно использовать внутреннее питание на 24в, но можно и внешнее. переключается перемычкой. но не указано напряжение смыслового сигнала.

вдруг он и 5в слопает... небезопасно ли будет влепить на внутренний режим питания резюк помощнее? или потянет ли сигнал на логическую единицу, если запитывать ту же самую ардуинку ее штатными 5-9 вольтами? сигнал на выходе все равно же будет 0..5в.

и пока не попалось на глаза, какими переменными будут обзываться эти четыре датчика в Krl-языке... ведь спаять схемку на 24в несложно, а вот как Кука воспринимает эти сигналы - это все-таки надо знать.

просто подозреваю, что х33, как "быстрый отладочный разъем" уже имеет заранее зарезервированные переменные.

[Роботёр]

Все верно. Данная переменная зарезервирована системой и называется $meas_pulse[]. В квадратных скобках цифра 1-4
например
wait for ($meas_pulse[1]==false) - ожидание пока данный вход не станет 0

[sheppard]

роскошно ))) всё-таки логика и на альфа центавра остаётся логикой! слава роботам!!! через пару часов побуяню!

[sheppard]

Итак, сначала хреновые новости.

Х33 - опция. И у меня ее нет, хотя может и быть, но в неявном виде )) Неизвестно, этот разъем просто выводит пины с системных плат KRC4 или является выходом отдельной опциональной платы.

Проверил как "лапу", так и ящик KRC:

https://yadi.sk/i/n5axKyFeFU-nJA - короб на лапе
https://yadi.sk/i/MH5CrGGjPCyypg - кишки короба лапы
https://yadi.sk/i/OdTHquCnPeTD5A - аналогично
https://yadi.sk/i/UrHycxZMZ6Wl9Q
https://yadi.sk/i/mU6D4zeiEaesaA

https://yadi.sk/i/OL59ofifLSGQwg - планка коннекторов KRC4: в наличии Х51, Х13, Х11, Х66, Х19, Х21, Х32.

Теоретически Х13 можно использовать, но это Safe.Operations. Эта хрень пока у меня глючит, а точнее много и обло ругается на кучу недонастроенных параметров.

Но есть и сдержанно хорошие новости

[sheppard]

У меня есть EtherCAT: EL9100/EL2024 --> EL6731-0010 --> Beckhoff BK3150

Как я понимаю, Бехов - это просто "тройник" для шины.

Причем уход на Бехова идет двумя "порциями". Физически у меня стоят два шкафа, в каждом есть по одному подключенному BK3150. На одном подключении 7 вертикальных планок расширения, а на втором - 10.

У обоих подключений в наличии есть как планки с входами - KL1408, так и с выходами - KL2408.

То есть в реальности у меня входов-выходов - прорва!

Вот оба:
https://yadi.sk/i/3AN58dZZ3Qp0-Q - заодно видно индексы планок
https://yadi.sk/i/0Vmk0IO0V_bu1w

И сразу возникает прорва вопросов:

1. Как определить, какая планка первая физически - "сборки"-то две?

2. Планки разные. Как они нумеруются в WorkVisual? По порядку входы отдельно и выходы отдельно? Просто в WV закладки разделены. И они нумеруются просто по порядку октетами? Интересует общий порядок: как я должен привязывать в WV физическую клемму?

Собственно нужно знать, как физически каждая клемма привязывается и настраивается.

Вот как сам WV видит EtherCAT/ProfiBus:

https://yadi.sk/i/ZdChveBz9N1PCw
https://yadi.sk/i/9CGXntMP3MFDUQ
https://yadi.sk/i/izA-_1eefaM4bA

3. Что делать и куда кликать, и как соотносятся записи Slot(1..X), что означают вариации Slave-Out/Master-In и другие?

4. Кажется, у меня только цифровые входы-выходы. Но WV предлагает использовать Byte и Word. У меня же датчик бинарный. Просто нужно "забить болт", так как во вкладке Parametrization указано:

DVP1-Dienste (Klasse 1) ist nicht aktiv bit 0 0 1

то есть неактивный прием-передача сигнала с битовым значением 0 или 1?

И достаточно выбрать "актив"? Но вроде это не для отдельной записи Slot...

А вот тут вообще уже можно запутаться

https://yadi.sk/i/xaf5R4h0eejZ9Q
https://yadi.sk/i/NWT6hkCPlY-38Q
https://yadi.sk/i/8UOsAKWoySgdCw
https://yadi.sk/i/dvvjhdatVY3pZA

---

Ну и еще один животрепещущий вопрос:

Куда физически три провода датчика (Signal, GND, V+) пихать в планку KL1408?! Signal именно в KL1408, а питание "подсосать" можно прямо с BK3150?

И, надеюсь, аналогично же снимается булевский сигнал с KL2408?

По идее в обоих случаях логический 0 = 0..5В, а логическая 1 = 11..24В? И никак иначе, или можно где-нибудь подкрутить нужный диапазон? Ведь если можно, то для теста хватит резюка чтобы сбросить питание с 24х до 5ти вольт и принять сигнал в 5В как лог.единицу...

---

P.S.

Ведь просто для теста можно ведь банально вместо датчика (Sig,GND,V+) просто использовать два проводка - замкнул - вот тебе 24В и логическая единица Просто чтобы быстро убедиться, что все настроено правильно... Гм?

[ProductManager]

https://www.youtube.com/watch?v=5UVJ0DwdfGY

[ProductManager]

Kl1408 - модуль с 8 входами. каждый контакт один вход. питание датчика берёте с шины питания Io на баскаплере или блока питания, который его запитывает. главное общий ноль иметь с шиной питания Io.
диапазон логических напряжений не настраивается.
для эксперимента через кнопку 24 вольта подавайте на вход.