20.06.2014, 10:54
|
#1
|
Новичок
Регистрация: 20.06.2014
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
функция восприятия касания сварочного робота
Здравствуйте.
Имеется следующее оборудование:
Робот Fanuc AM-120iC/10L R30iB
Оборудование для дуговой сварки Fronius TPS500
Пытаемся освоить режим восприятия касания. Но по мануалу не все понятно.
Подскажите, как с помощью функции восприятия касания можно определить начало сварного шва, и для нашего примера какой схемой и типом поиска правильнее воспользоваться? Шов в нижнем положении, внахлёст, свариваемый материал листовая нержавейка,толщина свариваемого металла 2 мм.
|
|
|
|
20.06.2014, 11:27
|
#2
|
Бывалый
Регистрация: 20.06.2014
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
добрый день!
для касания вам изначально надо обучить шов, потом ввести касание, т.е. определение смещения исходного шва (х или у смещение). если заготовка нормальная, то Z смещение искать не надо. для вас оптимально проводить поиск только в одной плоскости, если заготовки нормальные, или же х и Z.
|
|
|
|
20.06.2014, 12:12
|
#3
|
Новичок
Регистрация: 20.06.2014
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
добрый день!
а можете указать какую конкретно схему (по углам/
нахлесту?) и тип поиска (тип поиска 2_d (трехмерный)) нужно применить (названия схемы и типа поиска из мануала)? если можно выложить пример программы будет вообще замечательно.
|
|
|
|
23.06.2014, 13:47
|
#4
|
Бывалый
Регистрация: 20.06.2014
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
добрый день. что-то конкретное не скажу, т.к. надо знать и видеть ориентации и положение относительно робота. в чем проблема пробовать и экспериментировать, делайте все по документации, главное не бояться... удачи
|
|
|
|
24.06.2014, 11:00
|
#5
|
Новичок
Регистрация: 20.06.2014
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
спасибо.
|
|
|
|
26.06.2014, 10:44
|
#6
|
Новичок
Регистрация: 20.06.2014
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
подскажите пожалуйста еще ответ на следующий вопрос:
при использовании режима ощупывания какое должно быть напряжение, можно ли его менять и если можно то как?
|
|
|
|
07.07.2014, 20:56
|
#7
|
Бывалый
Регистрация: 20.06.2014
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
|
напряжение для касания выдает по умолчанию сварочный источник (робот лишь получает сигнал), обычно его нельзя менять, но есть варианты, когда люди сами ставили блок усиления и далее передавали этот сигнал на робот...
|
|
|
|
08.07.2014, 10:27
|
#8
|
Новичок
Регистрация: 20.06.2014
Сообщения: 5
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
спасибо
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 22:57.
|
|