02.05.2019, 20:19
|
#11
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 708
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 142 раз(а) в 135 сообщении
|
Теперь я понял, что вы хотите. Интересный вопрос. Я работал с Gripper-&SpotTech на KRC 4, там не возникал с эти вопрос, т.к. привязка выходных сигналов и софтовых клавиш на пульте осуществлялась через доп. настройки софта Gripper-&SpotTech. Буду искать. А вы мануал по этому софту не смотрели? Там же все это должно быть. У меня просто нет его.
|
|
|
|
03.05.2019, 15:47
|
#12
|
Гуру
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
|
мануала по софту нет.
|
|
|
|
04.05.2019, 12:47
|
#13
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 708
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 142 раз(а) в 135 сообщении
|
Andy_18, при установки дополнительного ПО на робота все дистрибутивы программ сохранятся на жестком диске.
Прошу вас посмотреть следующее: зайдите на пульте на диск D, далее папка KUKA_OPT, далее папка Gripper-&SpotTech. В этой папке должна быть папка Doc, в которой и находится мануал по софту.
Это конечно все должно быть, если интегратор не удалил это все при поставке.
|
|
|
|
07.05.2019, 06:58
|
#14
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 708
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 142 раз(а) в 135 сообщении
|
Andy-18, ну вы нашли мануал?
|
|
|
|
12.05.2019, 16:20
|
#15
|
Гуру
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
|
нет, не нашел. на диске робота нет мануала, только дистрибутивы программ. перерыл весь диск. папка "doc" пустая.
|
|
|
|
13.05.2019, 10:42
|
#16
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 708
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 142 раз(а) в 135 сообщении
|
Вы через KRC пробовали? Выйдите в Windows и зайдите на диск D через проводник Винды
|
|
|
|
13.05.2019, 19:01
|
#17
|
Гуру
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
|
у меня снятые образы разных систем Krc ( 2005 и 2012 годов). просматривал через винду, подключив эти образы на обычном компьютере.
|
|
|
|
18.05.2019, 18:20
|
#18
|
Гуру
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
|
Нашел мануал. Определился какие переменные определяют софтовые кнопки.
переменные в файле config.dat:
DECL GRP_TYPES GRIPPER[16]
GRIPPER[1]={TYPE 1,OUT1 49,OUT2 50,OUT3 999,OUT4 999,IN1 0,IN2 0,IN3 0,IN4 0,GRP_OLD 1}
|
|
|
|
19.05.2019, 18:48
|
#19
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 708
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 142 раз(а) в 135 сообщении
|
и уже проверили, работает?
|
|
|
|
19.05.2019, 18:52
|
#20
|
Гуру
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 708
Сказал Спасибо: 18
Сказали Спасибо 142 раз(а) в 135 сообщении
|
Просто мне тогда становится непонятно. В том архиве, который вы прислали строчки выглядят вот так:
GRIPPER[1]={TYPE 201,OUT1 999,OUT2 999,OUT3 999,OUT4 999,IN1 0,IN2 0,IN3 0,IN4 0,GRP_OLD 1}
GRIPPER[2]={TYPE 202,OUT1 999,OUT2 999,OUT3 999,OUT4 999,IN1 0,IN2 0,IN3 0,IN4 0,GRP_OLD 1}
А сказали вы, что управление ранее было настроено вот так:
O_gun_cls $out[129]
O_retr_cls $out[130]
O_retr_opn $out[131]
O_bleed $out[132]
O_compensation $out[133]
Так как тогда могли работать софтовые кнопки?
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 21:56.
|
|