Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 01.02.2016, 19:39   #1
andy_18
Гуру
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию Krc2, машинные данные

при сохранении данных в архиве, все-ли машинные данные в архив помещаются?
на роботе изменили машинные данные, как следствие, робот стал перемещаться с другой скоростью (медленнее). но сравнивая архивы до изменения машинных данных и после, нет никаких отличий в файлах. почему ?
andy_18 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.02.2016, 22:53   #2
ProductManager
Гуру
 
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 145
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 18 раз(а) в 15 сообщении
По умолчанию

машинные данные сохраняются все в архиве в обязательном порядке, если выбрано архивировать - всё, или архивировать - машинные данные.

что меняли в машинных данных? или это сделано не санкционировано, и от того неизвестно.

контроллер Krc2 или Krc4?

архивы приложите, с указание в каком месте робот изменил скорость.

если архивы идентичны, то вероятно первый архив снят после изменения.
ProductManager вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.02.2016, 19:02   #3
andy_18
Гуру
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию

система Krc2. что именно меняли в машинных данных - не известно. со слов коллеги система сама сообщала, что актуальные машинные данные не верные и поэтому он переустановил их с Hdd (в самой системе есть каталог с машинными данными). после переустановки машинных данных время цикла заметно увеличилось (больше никаких изменений не делали).
была проблема: при резком движении робота по первой оси происходила потеря юстировки по всем осям, замена платы Rdw и кабеля энкодера первой оси положительных результатов не дала. помогло только уменьшение скорости и ускорения в местах где идет вращение первой оси. первый архив снят до изменения данных, второй - после. в архивах удалил папки с:\, Krc:\programm, Krc:\tp, иначе размер большой
Вложения:
Тип файла: zip archive_1.zip (44.6 Кбайт, 5 просмотров)
Тип файла: zip archive_2.zip (44.6 Кбайт, 5 просмотров)
andy_18 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.02.2016, 14:41   #4
ProductManager
Гуру
 
Регистрация: 15.03.2014
Сообщения: 145
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 18 раз(а) в 15 сообщении
По умолчанию

Да, машинные данные совпадают.
Сменился серийный номер робота (файл am.ini). Видимо ваши коллеги при замене RDW не правильно указали причину разности машинных данных в контроллере и на RDW. Необходимо было указать, что изменения были на RDW и данные скачались бы с контроллера на RDW.
ProductManager вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.02.2016, 14:47   #5
andy_18
Гуру
 
Регистрация: 15.07.2014
Сообщения: 93
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении
По умолчанию

меня больше интересует почему изменилась скорость перемещения робота при неизменных машинных данных.
andy_18 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 11:06.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co