13.11.2015, 20:28
|
#1
|
Гуру
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
Поговорим о Karel
Привет всем.
Очень интересно узнать кто что реализовывал с помощью Karel.
Одна из реализованных мной интересных задач - это создание смещений траектории робота по вводимым данным на iPendant. И расчет данных смещений.
Были большие роликовые подшипники. Нужно было делать электро заклепки на осях роликов. Подшипник центрировался на сварочном столе. Любая из осей роликов совмещалась с базовой точкой. Затем запускалась программа, и на iPendant выводился запрос на ввод количества роликов и диаметра, по которому располагались оси роликов.
Далее оператором вводились эти параметры на iPendant-е, которые подтверждались нажатием кнопки Enter. Затем робот автоматически рассчитывал нужные смещения и производилась заварка заклепок на всех роликах. Интересно и красиво.
Какие у вас были реализованные проекты?
|
|
|
|
13.11.2015, 21:02
|
#2
|
Новичок
Регистрация: 10.02.2011
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Сообщение от lexx905
|
Интересно и красиво.
|
а можно видео в студию?
|
|
|
|
13.11.2015, 21:46
|
#3
|
Гуру
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
|
|
|
|
24.11.2015, 19:43
|
#4
|
Гуру
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
видимо ни кому не интересна тема.... жаль.....
|
|
|
|
02.12.2015, 04:53
|
#5
|
Бывалый
Регистрация: 19.12.2014
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
тема очень интересная, но к сожалению языком карел владеют немногие.
|
|
|
|
02.12.2015, 06:33
|
#6
|
Гуру
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
главное желание, а если ещё и задача есть интересная, то я бы поучаствовал)
|
|
|
|
02.12.2015, 13:45
|
#7
|
Новичок
Регистрация: 22.12.2012
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
Всем привет.
Программка для сбора статистики - statistic.kl
Коротко - в статистику (переменные karel) попадает время обработки детали (состоит из двух частей).
Минусы:
1.Перед запуском нужно изменить регистр 34. 1-начало 1ой части цикла, 2- начало 2ой части цикла. (Как передавать параметры?!)
2.Для отображения статистики нужно выбрать программу. Программы обработки запускаются через PNS и отображение переменных karel не прекращается. Но после перезагрузки нужно заново перезапускать программу, чтобы просмотреть статистику.
Кто знает, как избавится от этих минусов?
|
|
|
|
02.12.2015, 22:52
|
#8
|
Гуру
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
а точно нужно идти по сложному пути?
не проще сделать так:
1: R[1]=1 ;
2: Lbl[1] ;
3: Timer[1]=reset ;
4: Timer[1]=start ;
5: ;
6:j P[1] 100% Fine ;
7:j P[2] 100% Fine ;
8: ;
9: Timer[1]=stop ;
10: R[1]=r[1]+1 ;
11: R[r[1]]=timer[1] ;
12: If (r[1]>5),jmp Lbl[2] ;
13: Jmp Lbl[1] ;
14: Lbl[2] ;
|
|
|
|
08.12.2015, 04:48
|
#9
|
Бывалый
Регистрация: 19.12.2014
Сообщения: 26
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
|
есть задумка одна - производить сварку и резку при скоординированном движении без центровки заготовки. математические формулы есть, но как это реализовать на роботе я не представляю.
|
|
|
|
08.12.2015, 04:57
|
#10
|
Гуру
Регистрация: 11.11.2015
Сообщения: 119
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 7 раз(а) в 7 сообщении
|
интересненько! можно подробнее?
|
|
|
|
Опции темы |
Поиск в этой теме |
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +2, время: 04:25.
|
|