Код:
|
Шаблонами мы никогда не пользуемся. Батарейки нужно просто заменить на новые (Alkaline), а с роботом нужно провести калибровку. Самый лёгкий способ - забить в него данные энкодеров(Counts), указанные в комплекте документации на робот или выполнить его мастеринг с помощью Zero position master. Вы далеко от Питера? |
>забить в него данные энкодеров(Counts) ? Конкретно на сам робот
документации нет. в той что есть, есть раздел по замена батарей, там сказано что сначало нужно переписать данные из системной переменной count, я сразу это сделал, но батареи были разряжены и кисти смещены
поэтому сейчас не знаю насколько правильные значения в Count.
>выполнить его мастеринг с помощью Zero position master
Если можно немного подробнее пожалуйста.
>Вы далеко от Питера
1596км