Вот решил оформить отдельным постом.
Первые 3 файла, это так называемый Кука колледж. Обучение по
работе с роботами. В принципе есть все. От описания основных модулей, до
возможности откалибровать инструмент, базу, сделать мастеринг и т.д.
Даны основы KRL с примерами, описан external mode, рабочие зоны.
Для новичков, настоятельно рекомендуется для прочтения до конца.
Как по мне, так где то до 80% ответов можно получить только отсюда:
workbook_P1KSS8_Programming 1_V1_en.pdf
https://yadi.sk/i/WJEy5OTNqkpLEA
workbook_P2KSS8_Programming 2_V1_en.pdf
https://yadi.sk/i/HR_wxAXVWPodqw
workbook_P3KSS8_Programming 3_V1_en.pdf
https://yadi.sk/i/8wKTqh-YNSm8Kw
KRL - описание языка прграммирования для Куки. Синтаксис, типы данных,
структура программы. Масса примеров. Любые аспекты работы:
Expert_Programming_manual.pdf
https://yadi.sk/i/UFYnFQt5oAVIpw
KRL Reference Guide v4_1.pdf
https://yadi.sk/i/2_-QbmZGv2NUWg
Руководство по KSS 8.3 Там есть описание с примерами для работы с движением типа
сплайн. Сам не работал, но может кому пригодится:
KUKA System Software 8.3 Operating and Programming.pdf
https://yadi.sk/i/qtPomFNZvxVExw
Протоколы обмена с роботом: RSI, EthernetKRL, ProfiNet, PROFIBUS,
RS232 (CREAD-CWRITE актуально при конверсии данных):
RSI_XML.pdf
https://yadi.sk/i/tF3BreyNJ2noyg
KST_EthernetKRL_22_en.pdf
https://yadi.sk/i/BZ_AVCnOG1Prhw
KUKA_ProfiNet_31_en.pdf
https://yadi.sk/i/dqo2Zx_7asvCoQ
KR_C4_PROFIBUS_KSS_VSS_85_86_en.pdf
https://yadi.sk/i/d0rGh2q_t1fu2A
CREAD-CWRITE.pdf
https://yadi.sk/i/sBPxlawgvqfOUg
Разное. Системные переменные с описанием, список ошибок, схема сефти коннектора
X11 (часто спрашивают, но надо уточнять):
Error_messages_troubleshooting.pdf
https://yadi.sk/i/sytWPGGX40zNGw
System_Variables_manual.pdf
https://yadi.sk/i/Zwu0ASClHBLj3A
KRC4_X11_external circuit.pdf
https://yadi.sk/i/KsmBywPlDm9ATA
Все файлы не очень новые, но то что есть.
немного маны по роботам Kuka (только основное)
)))
