Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 25.06.2020, 07:25   #1
Pavel_T
Бывалый
 
Регистрация: 04.08.2016
Сообщения: 19
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 8 раз(а) в 4 сообщении
По умолчанию немного маны по роботам Kuka (только основное)

Вот решил оформить отдельным постом.

Первые 3 файла, это так называемый Кука колледж. Обучение по
работе с роботами. В принципе есть все. От описания основных модулей, до
возможности откалибровать инструмент, базу, сделать мастеринг и т.д.
Даны основы KRL с примерами, описан external mode, рабочие зоны.
Для новичков, настоятельно рекомендуется для прочтения до конца.
Как по мне, так где то до 80% ответов можно получить только отсюда:
workbook_P1KSS8_Programming 1_V1_en.pdf
https://yadi.sk/i/WJEy5OTNqkpLEA
workbook_P2KSS8_Programming 2_V1_en.pdf
https://yadi.sk/i/HR_wxAXVWPodqw
workbook_P3KSS8_Programming 3_V1_en.pdf
https://yadi.sk/i/8wKTqh-YNSm8Kw

KRL - описание языка прграммирования для Куки. Синтаксис, типы данных,
структура программы. Масса примеров. Любые аспекты работы:
Expert_Programming_manual.pdf
https://yadi.sk/i/UFYnFQt5oAVIpw
KRL Reference Guide v4_1.pdf
https://yadi.sk/i/2_-QbmZGv2NUWg

Руководство по KSS 8.3 Там есть описание с примерами для работы с движением типа
сплайн. Сам не работал, но может кому пригодится:
KUKA System Software 8.3 Operating and Programming.pdf
https://yadi.sk/i/qtPomFNZvxVExw

Протоколы обмена с роботом: RSI, EthernetKRL, ProfiNet, PROFIBUS,
RS232 (CREAD-CWRITE актуально при конверсии данных):
RSI_XML.pdf
https://yadi.sk/i/tF3BreyNJ2noyg
KST_EthernetKRL_22_en.pdf
https://yadi.sk/i/BZ_AVCnOG1Prhw
KUKA_ProfiNet_31_en.pdf
https://yadi.sk/i/dqo2Zx_7asvCoQ
KR_C4_PROFIBUS_KSS_VSS_85_86_en.pdf
https://yadi.sk/i/d0rGh2q_t1fu2A
CREAD-CWRITE.pdf
https://yadi.sk/i/sBPxlawgvqfOUg

Разное. Системные переменные с описанием, список ошибок, схема сефти коннектора
X11 (часто спрашивают, но надо уточнять):
Error_messages_troubleshooting.pdf
https://yadi.sk/i/sytWPGGX40zNGw
System_Variables_manual.pdf
https://yadi.sk/i/Zwu0ASClHBLj3A
KRC4_X11_external circuit.pdf
https://yadi.sk/i/KsmBywPlDm9ATA

Все файлы не очень новые, но то что есть.
Pavel_T вне форума   Ответить с цитированием
Эти4 пользователи сказал Спасибо Pavel_T за это сообщение:
guest13 (25.06.2020), kuka_man (25.06.2020), Lukas901 (28.06.2020), Роботёр (25.06.2020)
Старый 25.06.2020, 10:03   #2
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 300
Сказал Спасибо: 10
Сказали Спасибо 44 раз(а) в 41 сообщении
По умолчанию

неплохо. новичкам очень пригодится!!!
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 07:20.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2020, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co