Profinet

[guest13]

Что касается прерываний, то по ним, а также много чего по программированию
Куки, информация имеется. Я только не пойму, как можно pdf файлы выкатить на форум.

в почту видимо только или ссылку на облако

[guest13]

Для того чтобы адресно обратиться к ячейкам памяти в коде надо:
1. Правильно настроить мапинг входов/выходов Куки на профинетовские.
(скажем все I/O Куки после 20 мапятся на профинетовские I/O).
2. Вручную с тачпада, из экрана для I/O проверяется функциональность
сигналов (так же и со стороны PLC).
3. В файле .dat, в секции "USER GLOBALS" объявляем, например две переменные:
SIGNAL MyPlcByteIn TO ;получаем байт данных только для чтения
SIGNAL MyPlcByteOut TO ;получаем байт данных, чтение и запись
4. В программе обращаемся с переменными как спеременными типа INT:
IF (MyPlcByteIn == 1) THEN
PTP HOME
ENDIF
5. Если PLC Siemens, то не забываем менять местами старший и младший байт в двухбайтном слове.
Подробнее смотрим в хелпе для WorkVisual.

Это было понятно и я придерживался этого плана.... Но тут копался в пакете ServoGun и там реализация обмена через профинет меня несколько озадачила...
1) маппинг адресов. Вроде понятно, за исключением момента - почему маппят всё по каждому биту, если иногда удобнее объединять в байты (INT)

2) линковка с переменными. Не понимаю почему используется только первый и последний биты

3) и совсем пока не понимаю, каким образом через POINT.DATA в эти биты профинета попадает нужное число


может ли кто-то подсказать?

p.s. картинки не прикрепились, вот ссылка - https://yadi.sk/d/uRUWmET5sdOgOQ

[Pavel_T]

Если я правильно понял картинки, то скорее всего где-то существует переменная для
интерактивного получения номера программы по профинету,
например:
SIGNAL MyProfinetProgNum $IN[SG_ProgrumNumber_WT_S[1]] TO $IN[SG_ProgrumNumber_WT_E[1]]
дальше, существует какая-то переменная типа (SGg_POINT_T) :
DECL SGg_POINT_T POINT_DATA
Я думаю это структура, где есть поле с названием PrNumber, и очевидно существует код инициализации
этой структуры (например):
DEF InitPointData()
;заносим в поле PrNumber данные из профинета
POINT_DATA.PrNumber = MyProfinetProgNum
...
...
ENDIF
а дальше уже пользуемся этими данными по всей программе:
SQ_ProgrammNumber = POINT_DATA.PrNumber
SWITCH ...
и т.д.

[guest13]

а вот нет... не нашел, это первое что бросился искать. но нету такой переменной. вообще не нашел подобной линковки сигналов с профинета через Signal... это-то и озадачило

[Pavel_T]

Signal это для ленивых. значение по битам можно просто сложить. может быть это старая библиотека, когда сигналов в Krl еще не было.