Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 04.06.2020, 19:58   #1
MaX
Новичок
 
Регистрация: 04.06.2020
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию Krc2 remote control

Всем привет, интересует следующий вопрос: пробовал ли кто-то делать управление роботом kuka на контроллере krc2 с геймпада или чего-то аналогичного? если есть такие, поделитесь опытом пожалуйста
MaX вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.06.2020, 22:34   #2
Роботёр
Гуру
 
Регистрация: 20.12.2017
Сообщения: 300
Сказал Спасибо: 10
Сказали Спасибо 44 раз(а) в 41 сообщении
По умолчанию

привет!
с геймпада? это типа от Ps или на подобии?
Роботёр вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.06.2020, 13:12   #3
MaX
Новичок
 
Регистрация: 04.06.2020
Сообщения: 2
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Роботёр Посмотреть сообщение
привет!
с геймпада? это типа от Ps или на подобии?
да, в моем случае xbox, но это не имеет значения, библиотека у меня для джостика есть я его уже прикручивал к UR-10e
Немного опишу ситуацию: есть робот Kuka kr-16-2 на контроллере krc2, с рельсой kl 250/2c на роботе стоит rododksync35, общение с контроллером происходит через ethernet. на git'e нашел скрипт который теоретически позволяет управлять роботом удаленно через отправку роботу координат фланца, в данный момент остановился на том что получил с робота координаты фланца в рилтайме и положение всех осей. теперь хочется научиться им управлять.
и тут я столкнулся с проблемкой: если хочу чтоб робот использовал тип движения "moveL", то при получении координат извне (robodk или мой софт) робот едет в какую-то неведомую позицию и она всегда одинакова независимо от того какие значения координат я ему посылаю.

Последний раз редактировалось MaX, 05.06.2020 в 14:05
MaX вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 08:24.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2020, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co