Ну допустим ты имеешь робота с фрезерным шпинделем и у тебя была написана какая-то траектория движения. У тебя сбивается юстировка, а специального устройства нет и ты обучаешь на глазок. Так во теперь твой робот не сможет повторить ту траекторию, которую ты задумывал, а для фрезеровки это очень важно. А что еще хуже, что он может куда-то удариться и сломать дорогой инструмент, например. Или что еще хуже, сам робот может куда-нибудь влететь и выйти из строя. Так же после неправильной юстировки робот перестает правильно математически считать. Ну допустим у тебя в программе была какая-нибудь строчка типа lin_rel {x 300} (линейное перемещение на 300мм по х) - с неправильной юстировкой он скорее всего линейно не пойдет и уж точно не на 300мм
|
Юистеровка kuka
