юстировка осей робота
Здравствуйте. Было-ли у кого, что после юстировки 4 или 6 оси робота траектория робота меняется, как будто не правильно отъюстировался ? приходится переписывать все траектории ранее написанных программ. как с этим бороться ? Система Krc2 манипулятор Tur150 и Kr150. Обе юстировки (до написания программ и после) производились по меткам на манипуляторе с использованием юстировочного инструмента (гранаты).
Последний раз редактировалось andy_18, 03.03.2021 в 19:12
|