Kuka KR 180-2 PA

[Артём]

коллеги, доброго времени суток.
имеется робот Kuka Kr 180-2pa, достался без каких либо мануалов - манипулятор шкаф управления и силовой кабель, вероятно он раньше работал в паре с защитным периметром а сейчас он отсутствует.
может кто встречался с похожей машиной, и имеется какая либо документация по этой машине . схема подключения к периметру либо возможный вариант обхода, внешний стоп не дают откалибровать базу. спасибэ

[Pavel_T]

Подвигать робот, возможно даже откалибровать BASE, можно
попробовать в стартап моде:
Зайти как администратор, а затем включить
Start-up > Service > Start-up mode.
Обычно это работает в режиме Т1.
Что-бы работать обычно, для сефти коннектора робота Х11,
делают заглушку (или байпас). Схему посмотрите здесь:
http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=5040
в разделе разное.
Скорее всего у Вас будет
KRC4 Standard/Extended (European Version).
Перемычки ставятся на
External E-Stop и
Safety Gate (User Safety)
Рекомендутся также поставить кнопку или свич на
Acknowledge Operator Safety.
Что касается дополнительной документации на эту модель робота,
то она скорее всего имеется. У меня есть свежий каталог
Куки 24GB данных, который они дают с новыми роботами.
Самому там искать лениво и не очень понятно что. Если
сами ничего не найдете (например в Kuka Xpert, требуется
регистрация), то можно попробоватьэтот каталог куда нибудь
выложить.