Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 26.05.2016, 13:21   #1
Дима Кузьмич
Новичок
 
Регистрация: 25.05.2016
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию работа в 2 программах одновременно

Привет всем!
Скажите, как можно работать в двух программах одновременно?
Чтобы первая отвечала за движение. А вторая за получение данных из EthernetKRL.
Как это сделать?
Дима Кузьмич вне форума   Ответить с цитированием
Старый 26.05.2016, 16:50   #2
Саша Ястрин
Мастер
 
Регистрация: 16.09.2015
Сообщения: 37
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 5 сообщении
По умолчанию

привет,
воспользуйтесь последней версией кss, например, каr 8.3.14, так, вы сможете писать параллельные программы.
Саша Ястрин вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" Саша Ястрин за это сообщение:
Старый 27.05.2016, 13:49   #3
Дима Кузьмич
Новичок
 
Регистрация: 25.05.2016
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

спасибо
Дима Кузьмич вне форума   Ответить с цитированием
Старый 27.05.2016, 15:27   #4
tomm
Новичок
 
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 11
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

А можно с помощью MultiSubmit, это будет бесплатно...
tomm вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" tomm за это сообщение:
Старый 30.05.2016, 10:52   #5
Дима Кузьмич
Новичок
 
Регистрация: 25.05.2016
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

а поподробнее? как его достать?
Дима Кузьмич вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.05.2016, 11:35   #6
tomm
Новичок
 
Регистрация: 29.06.2015
Сообщения: 11
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

У официального kuka
tomm вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.05.2016, 17:27   #7
r_freelancer
Гуру
 
Регистрация: 22.05.2013
Сообщения: 68
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Доброго времени суток!
Для таких целей можно использовать sps.sub.
Эта программа работает постоянно в фоновом режиме.
Лежит здесь \KRC\R1\System\sps.sub

Полный цикл программы с моим кодом 0,2 сек.
Я не рекомендую использовать команды wait,
лучше реализовать по принципу step by step.
Код:
DEF  SPS ( )
...
LOOP
....
  SWITCH  nStep 
    CASE 1
      IF bResultOk=TRUE THEN
        nStep=2
      ELSE
        nStep=5
      ENDIF
    CASE 2
      nStep=3
    CASE 3
      nStep=4
    CASE 4
      nStep=5
    CASE 5
      nStep=1
    DEFAULT
      nStep=1
  ENDSWITCH
...
ENDLOOP
...
ENDEF
__________________
FANUC/KUKA/ABB
отвечу в тг хулинетеслида
r_freelancer вне форума   Ответить с цитированием
cказали "Спасибо" r_freelancer за это сообщение:
Старый 31.05.2016, 16:14   #8
Дима Кузьмич
Новичок
 
Регистрация: 25.05.2016
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

спасибо за советы
Дима Кузьмич вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.02.2021, 12:03   #9
yzdan
Бывалый
 
Регистрация: 21.09.2020
Сообщения: 29
Сказал Спасибо: 2
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении
По умолчанию

а если надо выполнять какую-то подпрограмму одновременно?
yzdan вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.02.2021, 13:36   #10
Pavel_T
Гуру
 
Регистрация: 04.08.2016
Сообщения: 81
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 29 раз(а) в 19 сообщении
По умолчанию

по прерыванию.
Pavel_T вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 11:12.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co