Всем добрый день!
Запустил старенького робота на контроллере S3:
Видео. первый запуск
Вместо FDD, заказал на али Эмулятор FDD под usb-флэшку
Физически, все работает. Встал вопрос "а что дальше?"
Задача - сверление (а может и фрезеровка) изделий из фанеры сложной формы.
Программировать с пульта, я конечно, научусь. но это не совсем то, что нужно.
Прошу ответить на несколько вопросов:
1 в мануале на s3 - есть информация, о том, что робот может быть управляем по последовательному порту, с помощью программного обеспечения. Но непонятно что за софт должен применяться. Кто нибудь помнит что за софт и где его взять?
2 существуют ли постпроцессоры под S3 для стандартных САМ программ?
3 Насколько я понял, программы можно готовить с помощью ABB RobotStudio. Какая версия нужна для S3? Есть ли у кого старые версии под S3? где брать модели роботов? Можно ли "править" похожую модель
4 Еще чайниковский вопрос - если идет программирование в координатах кончика инструмента, то физическая геометрия робота не важна, она "забита" в контроллер и контроллер сам "решает" какие оси двигать и насколько. Это так?
5 ну и вообще, как решался вопрос автоматизации написания программ под S3?