Калибровка Motoman ma-1900 dx100
Приветствую всех. Ситуция. Заменили батарейки при выключенном роботе.
После этого робот переместили на другой участок. Робот калибрую, по 5 точкам, но ничего не выходит. До всех событий он в координатах, где куб желтый с осями координат, думаю координаты world, как в фануках, горелка стояла в точке, оси вращались все вокруг нее. Сейчас же вращаются все оси и горелка в том числе. При написании программ при синхронном движении с позиционером траектория сильно сбивается. Пожалуйста, распишите подробно всю последовательность действий в такой ситуации.
|
