Сообщение от Азаров Матвей
|
|
после установки нулевого положения выскочили ошибки Jоg015 и мотn017. что делать?
|
Описания ошибок:
JOG-015 WARN Vertical fixture position (положение горизонтальной фиксации)
(Причина) На системе LR-MATE робот достиг положения горизонтальной фиксации.
(Способ устранения) Чтобы продолжить толчковую подачу отпустите клавишу толчковой подачи, затем нажмите ее снова.
MOTN-017 STOP.G Limit error (Group:%d^2, Axis:%x^3 Hex) (ошибка предела (группа:%d^2, ось:%x^3 hex))
(Причина) Заданное положение выходит за пределы диапазона перемещения шарнира. Если этот сигнал об ошибке вызвали две или несколько осей, сумма их значений, показанных выше, выдается в шестнадцатеричном формате.
(Способ устранения 1) Скорректируйте положение так, чтобы оно находилось в диапазоне перемещения.
(Способ устранения 2) Измените настройки диапазона перемещения на экране диапазона перемещения шарнира.
Скорее всего вы где то ошиблись при настройке, из за чего и выскочил MOTN-017. По какой оси он выдает ошибку?
