запуск двух программ одновременно

[Караман Слава]

мне нужно запустить две программы одновременно. контроллер C4g.
первая программа для выполнения роботом задания. вторая прога – для работы с устройствами ввода/вывода

[Баран Кирилл]

РRОGRАМ А
....
ЕND а
РRОGRАМ В NОНОLD
...
ЕND b
Я вот так делаю на C5G.

[Караман Слава]

Не вышло.
Я думаю, что нужно использовать команду SysCall из программы А (для вызова программы B) и команду Detаch в программе В (чтобы отвязать программу от манипулятора).

[Баран Кирилл]

неплохая, кстати, идея

[Караман Слава]

да, только я еще не пробовал)

[Скачков Игорь]

правильная мысль.

[nindzia88]

А я думаю, что нужно остановить приводы, цилиндры, и т. д.
Hold не повлияет на остановку привода, если речь не о внешней оси.

[Караман Слава]

ок,
спасибо большое!