требуется помощь в выборе симулятора пр
Здравствуйте, пишу ВКР на тему "Сравнение симуляторов ПР". Помогите, пожалуйста, выбрать симулятор, который максимально подойдет для студентов нашего университета. В университете есть робот Puma 560 и в условиях дистанционного образования, студенты не имеют к нему доступ. Моя задача: найти симулятор, который решит нам эту проблему. Чтобы студент смог сделать какую-нибудь лабораторную работу и отправить преподавателю.В симуляторе должна сочетаться простота, функционал, бесплатность и т.п. Выбор между RoboLogix, VRep, RokiSim, Webots, RoboDK, Gazebo, ABB RobotStudio, KUKA.Sim. Лично я склоняют к RoboDK. Очень интересно послушать ваше мнение. Его я опишу в своей работе.
|