Сообщение от Дмитрий82
|
вы совершенно правы. индикация пуста. на сколько я понимаю сделана калибровка инструмента по трем точкам.
а как сделать привязку ск к столу и вообще что бы индикация отображалась?
нужна калибровка Xyzabc по 6d ?
|
Дмитрий, я так понимаю, что РОБОТ-Н имел ввиду калибровку внешней кинематики. И если она у Вас действительно не сделана, то все Ваши опыты не имеют смысла. xyzabc -это не то. В меню калибровки есть именно калибровка внешней кинематики. Делается она путем подвода калиброванного инструмента к реперной точки позиционера в четырех разных местах.
Проверить можно путем вращения позиционера в базе позиционера- робот будет следить за точкой на позиционере и будут меняться координаты базы внешней кинематики