Так, смотри, что-то я не увидел, что ты внес изменения в настройки гриппера. Может архив старый?
ECL GRP_TYPES GRIPPER[16]
GRIPPER[1]={TYPE 101,OUT1 305,OUT2 306,OUT3 307,OUT4 308,IN1 305,IN2 309,IN3 307,IN4 0,GRP_OLD 1}
GRIPPER[2]={TYPE 102,OUT1 305,OUT2 306,OUT3 307,OUT4 308,IN1 305,IN2 309,IN3 307,IN4 0,GRP_OLD 1}
Но это ладно. По поводу того, что кнопки неактивные: зайди значит на пульте в configure-statuskeys-gripper and spottech. После этого они должны активироваться
|