Krc 1. Манипулятор не проходит до конца указанную дистанцию.
Здравствуйте, проблема такая: на стареньком KRC1 (система и KSS свежеустановленные) манипулятор не проходит полностью указанную дистанцию. При одинаковой длине пути не доезжает каждый раз на одно и тоже расстояние. При увеличении длины пути "недоезд" увеличевается пропорционально. При движении LIN_REL (x 100) инструмент проходит около 97 мм, а при LIN_REL (x 500) примерно 485 мм.
Ошибка повторяется как в T1/T2 и AUT режимах, так и при манипулировании вручную.
Подскажите пожалуйста, в чем может причина данной проблемы?
|